Vorglüh-Kontrollleuchte blinkt währen der Fahrt

Hallo,
seit zwei Tagen blinkt während der Fahrt die Vorglüh-Kontrollleuchte (siehe Bild) und das Fahrzeug hat kein "Power" mehr, d.h. wenn ich Gas gebe, beschleunigt es fast gar nicht.
Was kann das sein??
Wenn ich den Motor stoppe und wieder starte, ist es für ein paar Stunden weg, kommt aber dann wieder.
Besten Dank für die Ratschläge

Hallo an Alle.
Habe an meinem A6 4f5 3.0tdi Bj 2007 ein folgendes Problem.
Vor ca. 1-Woche hat glühspirale während der Fahrt angefangen zu blinken, und gleichzeitig hatte Motor keine Leistung mehr. Bei Fehler auslese kam folgendes raus: P3348: Ansteuerung Steuereinheit für AGR turbolader1
elektr.Fehler im Stromkreis keine oder falsche Grundeinstellung. (sporadisch) Nach 2-tagen war dieser Fehler weg und Motor hat wieder Leistung als ob nichts währe. Heute kam wieder die spirale und wieder keine Leistung.Fehler dieses mal P0401: AGR System Durchsatz zu klein unterer Grenzwert unterschritten. (sporadisch) war schon beim Audi aber die sind nicht sicher ob es AGR-ventil ,AGR-Turbolader, oder AGR-küller ist.
Könnt Ihr mir vielleicht weiter helfen.
Würde mich Sehr freue.

AGR Bypass reinigen.

Einfach mal die SuFu nutzen.

Z.b.
Durchsatz AGR....

Am Samstag AGR Ventil, Beipass gereinigt 2Tage war ruhe undHeute wieder das gleiche.

als fehler wider der turbo versteller?kabel zu ihm prüfen.