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Türzuziehhilfe nachrüsten

Audi A6 C7/4G
Themenstarteram 23. September 2013 um 15:28

Hallo!

Mit welchem Aufwand ist die Türzuziehhilfe nachzurüsten?

Teile?

Kosten?

Wer weiss es??

Danke!

Beste Antwort im Thema

… das gilt bestimmt auch für den Treppenlift zu Hause :D

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Vielleicht sind bei dieser Funktion ja die Fahrgeräusche der Gummis weg da die Türen besser angezogen werden an die Karosserie. Ist ja auch ein bekanntes Mysterium bei diesem Fahrzeug.

Hallo zusammen,

ich bin neu hier und wollte mal meine Erfahrungen zum Thema Soft-Close-Nachrüstung mitteilen und Unklarheiten zu den Türsteuergeräten, dem Flashen etc. beseitigen.

Ich habe alle 4 Türen auf SoftClose umgebaut, weil ich Spaß an so etwas habe.

Gerne möchte ich alles, was man wissen muss, hier nun zusammenfassen.

Folgende Dinge müssen getan werden:

1. Türschlösser umbauen. Ist fummelig, aber gut möglich. Hier die Teilenummern für passende Türschlösser mit SoftClose. Theoretisch könnten auch die vom A8 passen, das weiß ich aber nicht.

Linkslenker Fahrertür

4G1837015E für mit Safesicherung

4G1837015F ohne Safesicherung

Linkslenker Beifahrertür

4G1837016E für mit Safesicherung

4G1837016F ohne Safesicherung

Rechtslenker Fahrertür

4G2837015E für mit Safesicherung

4G2837015F ohne Safesicherung

Rechtslenker Beifahrertür

4G2837016E für mit Safesicherung

4G2837016F ohne Safesicherung

Tür hinten links

4G8839015 für mit Safesicherung

4G8839015A ohne Safesicherung

Tür hinten rechts

4G8839016 für mit Safesicherung

4G8839016A ohne Safesicherung

2. Kabelbaum der Tür tauschen oder umbauen.

2.1. Hinten müssen zwei Stecker nachgerüstet und mit dem Türsteuergerät verbunden werden. Ein dreipoliger Stecker für die Kontaktschalter im Türschloss und ein zweipoliger Stecker für den Soft-Close-Motor.

2.2. Vorne kommt es drauf an, ob man ACC und/oder einen Hybrid hat. Dadurch entscheidet sich, welches Türschloss man hat und welche Stecker da schon dran sind. Ich hab ACC und musste daher nur an der Beifahrertür den Stecker vom Türschloss ändern, der Rest konnte einfach hinzugefügt werden.

Hierfür habe ich mal den Stromlaufplan für die einzelnen Türen hochgeladen. Wenn kein Link mehr geht: Bitte per PN melden.

VL

https://ibb.co/VxfxjWH

https://ibb.co/x7HXnxB

VR

https://ibb.co/54RL4Xx

HL

https://ibb.co/Ykr306p

HR

https://ibb.co/yfyHQTm

Die Teilenummern der Steckergehäuse sind folgende, falls jemand (wie ich) selbst zusammenkaufen und löten will.

Fahrertür

8K0973702 2 polig für Motor für Tuerzuziehhilfe

1J0973715 10 polig für Türschloss Tuerzuziehhilfe (mit 25 4A0906102 Tuelle)

8K0973703 3 polig für Türschloss für Tuerzuziehhilfe

[ALT: 1J0973714 8 polig für Türschloss Manuell betätigte Türen ohne ACC und ohne Hybrid]

Beifahrertür

8K0973702 2 polig für Motor für Tuerzuziehhilfe

1J0973714 8 polig für Türschloss Tuerzuziehhilfe (mit 18 443906102G Tuelle)

8K0973703 3 polig für Türschloss für Tuerzuziehhilfe

[ALT: 4F0973706 6 polig für Türschloss Manuell betätigte Türen]

Fondtür links

8K0973702 2 polig für Motor für Tuerzuziehhilfe

[1J0973715 10 polig für Türschloss (mit 16 4B0906102 Tuelle), passt vom Türschloss ohne SoftClose]

8K0973703 3 polig für Türschloss für Tuerzuziehhilfe

Fondtür rechts

8K0973702 2 polig für Motor für Tuerzuziehhilfe

[1J0973715 10 polig für Türschloss (mit 16 4B0906102 Tuelle), passt vom Türschloss ohne SoftClose]

8K0973703 3 polig für Türschloss für Tuerzuziehhilfe

Pins für den T20-Anschluss am Türsteuergerät

Teilenummer müsste ich noch raussuchen. Benötigt werden 10 bis 12, je nach Ausstattung.

Pins für die 8K097370X Stecker

Dafür fand ich die originalen Teilenummern zu unübersichtlich und teuer, da habe ich bei DeyTrade 1241381-1 gekauft.

Benötigt werden davon 17 bis 20, je nach Ausstattung.

Kabel/Leitung kann man für alles eine beliebig-farbige 0,35² Leitung nehmen.

Ich habe mir eine passend farbige besorgt, natürlich gehen aber auch andere.

3. Türinnenblech mit SoftClose-Motor einbauen.

Dabei fand ich die Teilenummer-Struktur auch sehr unübersichtlich.

Folgende Liste sollte Übersicht ermöglichen, was wo wie passt.

Türinnenblech A6 VORNE

4G0837095 Abdeckung fuer Tuerinnenblech links

4G0837096 Abdeckung fuer Tuerinnenblech rechts

4F0837060 Antriebseinheit links

4F0837059 Antriebseinheit rechts

Türinnenblech A6 HINTEN

4G0839095 Abdeckung fuer Tuerinnenblech links

4G0839096 Abdeckung fuer Tuerinnenblech rechts

4F0837059 Antriebseinheit links

4F0837060 Antriebseinheit rechts

Türinnenblech A7 VORNE

4G8837095 Abdeckung fuer Tuerinnenblech links

4G8837096 Abdeckung fuer Tuerinnenblech rechts

4F0837060 Antriebseinheit links

4F0837059 Antriebseinheit rechts

Türinnenblech A7 HINTEN

4G8839095 Abdeckung fuer Tuerinnenblech links

4G8839096 Abdeckung fuer Tuerinnenblech rechts

4F0837059 Antriebseinheit links

4F0837060 Antriebseinheit rechts

Türinnenblech Gesamtteilenummern

4G8837003 A7 Komplett vorne links hell

4G8837004 A7 Komplett vorne rechts dunkel

4G8839003 A7 Komplett hinten links dunkel

4G8839004  A7 Komplett hinten rechts hell

4G0837003 A6 Komplett vorne links hell

4G0837004 A6 Komplett vorne rechts dunkel

4G0839003 A6 Komplett hinten links dunkel

4G0839004 A6 Komplett hinten rechts hell

4. Neues TSG verbauen, wenn es kein Plus rechts oben im Feld der Tür hat. (Siehe Fotos)

Für die Steuergeräte gibt es verschiedenste Teilenummern, da steigt keiner, der es nicht entwickelt hat, richtig durch.

Ich habe hier mal die Unterscheidungsmerkmale auf Bildern festgehalten. Grundsätzlich gibt es pro Tür (Fahrer, Beifahrer, Hinten) eigentlich nur zwei verschiedene Türsteuergeräte.

Ich habe auch eine sehr gute Ausstattung mit Memory etc. Trotzdem passt entgegen der Aussage von k-electronic nur das STG der Fahrertür (mit Index H).

Was ich weiß: Türsteuergeräte mit der Gesamtteilenummer (oben links) mit Endbuchstabe H funktionieren und die Wald- und Wiesensteuergeräte mit J am Ende funktionieren definitiv nicht.

Die zwei verschiedenen Steuergeräte (Normal und Plus) haben eine andere Platine, also Hardware, siehe Bilder. Daher ist ein Flash auf eine neue Software natürlich möglich, bringt aber nichts, wenn die Pins und Hardware an der Platine fehlen.

Platinen High und Low:

https://ibb.co/pXCHPn7

Welche Pins die STGs haben müssen, habe ich auf den Bildern gekennzeichnet. Dann kann man in der Bucht oder bei Allegro gucken, welche man bestellt.

Bei allen vier Steuergeräten muss ein Plus rechts oben in der schraffieren Fläche sein.

Rot gekennzeichnet habe ich die STG-Pins, die fehlen und dann geht SoftClose nicht.

Grün sind die Pins und Merkmale gekennzeichnet, die das Tür-STG haben muss.

Bei den hinteren ist es einfach. Wenn sie den 4. Steckverbinder-Anschluss haben, können Sie SoftClose.

Vorne muss man gucken, ob Pin 4, 7 und 9 am T20 vorhanden sind. Dann passt die Hardware und muss nicht geflasht werden.

TSG Beifahrer High (TSG Fahrer sieht gleich aus, nur andere Teilenummer): (SoftClose-kompatibel)

https://ibb.co/ckVWRq8

TSG Beifahrer Low (TSG Fahrer sieht gleich aus, nur andere Teilenummer):

https://ibb.co/yn1czVJ

TSG Hinten High: (SoftClose-kompatibel)

https://ibb.co/sq6B2jX

TSG Hinten Low:

https://ibb.co/6v7gpFs

5. Steuergeräte codieren.

Die Steuergeräte müssen alle codiert werden, um SoftClose freizuschalten, sonst tut sich da nichts.

Auch will man doch, dass die Tür das kann, was sie vorher auch konnte. Dazu die alte Codierung übertragen und zusätzlich "Byte 3 Bit 2" aktivieren.

Ich hatte ein Problem mit dem STG hinten links. Das will ich noch kurz beschreiben. Es war eins, was vorher rechts eingebaut war. Ich hatte die STGs einzeln gekauft und wohl zwei hintere rechte erwischt.

Bei erster Initialisierung holt sich das hintere STG Infos vom vorderen STG. Nur deswegen können hinten gleiche STGs verbaut werden, ohne das die Diagnoseadresse eingestellt werden muss.

Folge war, dass der Fensterheber falsch herum funktioniert. Lösung war, das STG neu zu flashen, weil dann der Parameter-Satz neu vom vorderen STG geholt wird.

Vielen Dank für die Aufmerksamkeit. Alle Angaben nach bestem Wissen und Gewissen, aber ohne Gewähr. Viel Spaß beim Nachrüsten.

Hier noch ein paar Bilder:

SoftClose-Set Fahrertür:

https://ibb.co/zGQSSqj

https://www.ebay.de/itm/233743463429

Türinnenblech Hinten Links vorher:

https://ibb.co/KcnKZ0G

Türinnenblech Hinten Links nachher:

https://ibb.co/1RVpsTr

Edit: Ich dachte, dass es vielleicht noch interessant wäre, die Originalteilpreise darzustellen (Stand: 21.12.2020), um ein Gefühl dafür zu bekommen, was man in der Bucht für Gebrauchtpreise zahlen sollte.

Einige Teile sind nur nice-to-have, aber nicht nötig, zum Beispiel die neuen Schrauben für die Türschlösser (2 St. pro Türschloss)

Kunststoffabdeckungen der Tür vorne ("Türinnenblech")

4GX83709X 15,10 EUR

Kunststoffabdeckungen der Tür hinten ("Türinnenblech")

4GX83909X 16,70 EUR

Soft-Close-Motoren

4F0837059 219,70 EUR

4F0837060 219,70 EUR

Türschlösser kosten alle das Gleiche

4GX83X01X 213,60

Steckergehäuse

1J0973715 10 polig für Türschloss Fahrer 9,60 EUR

4A0906102 Tuelle Fahrer 4,50 EUR

1J0973714 8 polig für Türschloss Beifahrer

443906102G Tuelle Beifahrer 4,50 EUR

8K0973702 2 polig für Motor für Tuerzuziehhilfe 4,20 EUR

8K0973703 3 polig für Türschloss für Tuerzuziehhilfe-Schalter 3,90 EUR

Pins für die 8K097370X Stecker

Sind bei Audi recht teuer, würde ich als Cent-Artikel zum Beispiel bei Deytrade kaufen

Weiteres

4G0837087 Gummi um Schlossöffnung insgesamt 4x austauschbar 0,60 EUR

WHT003348 Schraube Türschloss insgesamt 8x austauschbar 0,50 EUR

4G8839349 & 4G8839350 Kunststoffabdeckung Türschloss innerhalb der Tür (Schutz vor Dreck), je 2x benötigt 1,00 EUR

N10507201 Linsenschraube für SoftClose-Motor am Türinnenblech, bis zu 12x, wenn Motor und Türinnenblech einzeln gekauft werden 0,20 EUR

Mit neuen Originalteilen kommt man also auf ca. 460 Euro pro Tür. Das würde ich mir auch überlegen. Die 500 Euro pro Tür bei k-electronic oder ähnlichen Anbietern sind also nicht völlig aus der Luft gegriffen, aber ich denke, dass man die Sachen auch ganz gut gebraucht nehmen kann.

Platinen
Hinten-high
Hinten-low
+7

Zitat:

@holexto25 schrieb am 21. Dezember 2020 um 08:28:32 Uhr:

Vielleicht sind bei dieser Funktion ja die Fahrgeräusche der Gummis weg da die Türen besser angezogen werden an die Karosserie. Ist ja auch ein bekanntes Mysterium bei diesem Fahrzeug.

Durch SoftClose ändert sich an der Passung, den Scharnieren, den Gummis absolut nichts. Lediglich der Schließprozess ändert sich durch andere Türschlösser.

Für die Windgeräusche bitte hier im Forum nach der passenden TPI suchen, da wird man fündig.

Zitat:

@klingenthal5 schrieb am 21. Dezember 2020 um 10:07:22 Uhr:

Zitat:

@holexto25 schrieb am 21. Dezember 2020 um 08:28:32 Uhr:

Vielleicht sind bei dieser Funktion ja die Fahrgeräusche der Gummis weg da die Türen besser angezogen werden an die Karosserie. Ist ja auch ein bekanntes Mysterium bei diesem Fahrzeug.

Durch SoftClose ändert sich an der Passung, den Scharnieren, den Gummis absolut nichts. Lediglich der Schließprozess ändert sich durch andere Türschlösser.

Für die Windgeräusche bitte hier im Forum nach der passenden TPI suchen, da wird man fündig.

Ich bin nicht auf der Suche ich hab nur meinen Senf dazu geben zumal bei mir die Windgeräusche erst ab 230 KMH auftreten. Diese Geschwindigkeiten fährt man ja nicht jeden Tag.

Hallo und vielen Dank für die tolle Zusammenfassung. Ich habe heute versucht im A7 eines Bekannten softclose nachzurüsten.

Ich habe das neue Türschloss und den softclose Motor verbaut. Da im gekauften Kabelbaum ein Stecker für die Bose Lautsprecher fehlte, habe ich die drei fehlenden Leitungen, die man für Softclose braucht, aus dem nicht passenden Kabelbaum entnommen und entsprechend am Stecker des türsteuergerätes eingepinnt. Es waren die beiden Kabel für den Softclose Motor und die grün -blaue Leitung für den kleinen dreipoligen Stecker des Schlosses, welches Original nur mit zwei Pins belegt war. Soweit so gut.

Unabhängig von softclose hatte ich dann aber das Problem, dass der Türgriff nicht freigegeben wurde. Bedeutet: man schließt das Auto ab, die Tür ist zu. Man entriegelt das Auto über die FFB. Man kann die Tür jedoch nicht am Türgriff aufmachen. Es geht nur vin innen. Wenn von innen geöffnet, kann man die Tür wieder zu machen und von außen öffnen. Bis man das Auto wieder per ffb abschliesst. Dann geht es wieder nur von innen. Um ein Defekt am Schloss auszuschließen, habe ich alles wieder Zurück gebaut. Das Problem ist jedoch geblieben. Ich finde die Lösung nicht. Was soll ich machen?

Vielleicht hat jemand einen tip für mich?

Zitat:

@passat18t schrieb am 29. Dezember 2020 um 22:06:53 Uhr:

Hallo und vielen Dank für die tolle Zusammenfassung. Ich habe heute versucht im A7 eines Bekannten softclose nachzurüsten.

Ich habe das neue Türschloss und den softclose Motor verbaut. Da im gekauften Kabelbaum ein Stecker für die Bose Lautsprecher fehlte, habe ich die drei fehlenden Leitungen, die man für Softclose braucht, aus dem nicht passenden Kabelbaum entnommen und entsprechend am Stecker des türsteuergerätes eingepinnt. Es waren die beiden Kabel für den Softclose Motor und die grün -blaue Leitung für den kleinen dreipoligen Stecker des Schlosses, welches Original nur mit zwei Pins belegt war. Soweit so gut.

Unabhängig von softclose hatte ich dann aber das Problem, dass der Türgriff nicht freigegeben wurde. Bedeutet: man schließt das Auto ab, die Tür ist zu. Man entriegelt das Auto über die FFB. Man kann die Tür jedoch nicht am Türgriff aufmachen. Es geht nur vin innen. Wenn von innen geöffnet, kann man die Tür wieder zu machen und von außen öffnen. Bis man das Auto wieder per ffb abschliesst. Dann geht es wieder nur von innen. Um ein Defekt am Schloss auszuschließen, habe ich alles wieder Zurück gebaut. Das Problem ist jedoch geblieben. Ich finde die Lösung nicht. Was soll ich machen?

Vielleicht hat jemand einen tip für mich?

Prüf bitte alle Seilzüge in der Tür. Dass wirklich alle richtig eingehängt sind. Dann die Codierung des Steuergeräts prüfen. Ist es wirklich die gleiche wie vorher nur mit SoftClose Bit?

Wichtig zu wissen ist: Wenn das SoftClose-Bit aktiviert ist, funktioniert die normale Verriegelung nicht richtig ohne das der SoftClose-Motor dran hängt.

Ebenfalls andersherum: Wenn das Bit deaktiviert ist, aber der SoftClose-Motor dran hängt, funktioniert es ebenfalls nicht vernünftig. Es hört sich aber nach fehlerhafter SAFE-Codierung an, bitte prüfen, was an der Codierung geändert wurde.

Bitte noch ausschließen, dass die Kindersicherung die Ursache ist. Es hört sich zwar nach der Fahrertür an, wenn es aber hinten ist: Die Stellung des gelben oder weißen Dreh-Einstellers prüfen und natürlich die elektronische aus der Fahrertür heraus.

Viel Erfolg.

Zitat:

@passat18t schrieb am 29. Dezember 2020 um 22:06:53 Uhr:

Hallo und vielen Dank für die tolle Zusammenfassung. Ich habe heute versucht im A7 eines Bekannten softclose nachzurüsten.

Ich habe das neue Türschloss und den softclose Motor verbaut. Da im gekauften Kabelbaum ein Stecker für die Bose Lautsprecher fehlte, habe ich die drei fehlenden Leitungen, die man für Softclose braucht, aus dem nicht passenden Kabelbaum entnommen und entsprechend am Stecker des türsteuergerätes eingepinnt. Es waren die beiden Kabel für den Softclose Motor und die grün -blaue Leitung für den kleinen dreipoligen Stecker des Schlosses, welches Original nur mit zwei Pins belegt war. Soweit so gut.

Unabhängig von softclose hatte ich dann aber das Problem, dass der Türgriff nicht freigegeben wurde. Bedeutet: man schließt das Auto ab, die Tür ist zu. Man entriegelt das Auto über die FFB. Man kann die Tür jedoch nicht am Türgriff aufmachen. Es geht nur vin innen. Wenn von innen geöffnet, kann man die Tür wieder zu machen und von außen öffnen. Bis man das Auto wieder per ffb abschliesst. Dann geht es wieder nur von innen. Um ein Defekt am Schloss auszuschließen, habe ich alles wieder Zurück gebaut. Das Problem ist jedoch geblieben. Ich finde die Lösung nicht. Was soll ich machen?

Vielleicht hat jemand einen tip für mich?

Probier mal folgende Codierung bei dir:

 

011F5E035E00628002080002

 

Hatte genau das gleiche Problem wie du. Jetzt geht fast alles.

 

Das einzige was noch nicht geht ist Safe-Lock. Hatte vorher kein Safe-Lock und habe jetzt Schlösser drin mit. Aber dennoch lassen sich alle Türen von innen öffnen wenn Fahrzeug verriegelt

Habe noch ein anderes Problem.

Die hinteren Scheiben öffnen sich beim öffnen der Tür ein Stück. Dachte ich erst na klar die TSG‘s kommen aus einem A7 und da scheint es wohl so zu sein. Nun habe ich die TSG‘s hinten auf den A6 parametriert und trotzdem bleibt das Problem mit den Seitenscheiben hinten. Kennt einer einen Rat?

Zitat:

@sturmi82 schrieb am 10. Januar 2021 um 13:06:17 Uhr:

Habe noch ein anderes Problem.

Die hinteren Scheiben öffnen sich beim öffnen der Tür ein Stück. Dachte ich erst na klar die TSG‘s kommen aus einem A7 und da scheint es wohl so zu sein. Nun habe ich die TSG‘s hinten auf den A6 parametriert und trotzdem bleibt das Problem mit den Seitenscheiben hinten. Kennt einer einen Rat?

Codierung ggf falsch. Teste mal:

010F5C004000628002080002

Glaube Byte 3 war ausschlaggebend.

Zitat:

@Joecool92 schrieb am 10. Januar 2021 um 13:28:39 Uhr:

Zitat:

@sturmi82 schrieb am 10. Januar 2021 um 13:06:17 Uhr:

Habe noch ein anderes Problem.

Die hinteren Scheiben öffnen sich beim öffnen der Tür ein Stück. Dachte ich erst na klar die TSG‘s kommen aus einem A7 und da scheint es wohl so zu sein. Nun habe ich die TSG‘s hinten auf den A6 parametriert und trotzdem bleibt das Problem mit den Seitenscheiben hinten. Kennt einer einen Rat?

Codierung ggf falsch. Teste mal:

010F5C004000628002080002

Glaube Byte 3 war ausschlaggebend.

Habe ich soeben ausprobiert. Bringt keine Besserung. Die Scheiben wandern trotzdem ein Stück nach unten.

Kann mir jemand seine Codierung zusenden von den TSG hinten? Bin ratlos wegen den absenkenden Scheiben beim öffnen der Türen.

Klingt als bekommen die beim Signal "Tür öffnen" kurz mit Saft.

Wenn Du die so offen stehen läßt und verschließt, bleiben die stehen ?

Wenn Du danach wieder öffnest, laufen die ein weiteres Stück runter ?

Nein die schließen dann wieder beim Tür schließen. Wenn ich jetzt bei Zündung an und Tür offen die Fensterheber betätige dann schließen die Fenster nicht komplett sondern erst wenn ich die Tür schließe.

 

Wie gesagt die Parameter für den A6 sind drauf

Hab’s gefunden dank Nico aus der VCDS Gruppe.

 

Beim A6 ist es falsch das Bit 1 im Byte 3 zu aktivieren.

Vielen Dank an alle, die mir geholfen haben. Das Problem mit dem Türgriff ist weg. Softclose an der Fahrertür und der hinteren linken Tür funktioniert. Auch die Scheibe fährt ein Stück herunter beim öffnen der Tür und fährt wieder hoch, wenn die Tür geschlossen ist (A7).

Was die Codierung angeht, würde mich mal interessieren, ob man die entsprechenden bits mit vcds über den Assistenten für Codierung setzen kann. Bei mir ging es nämlich nicht. Habe dann letztendlich die Codierungen des alten und des neuen (gebrauchten) Türsteuergerätes verglichen und alles, was nicht softclose relevant ist, wieder entsprechend abgeändert.

Könnte mir jemand vorsichtshalber die Codierung des türsteuergeräts der Beifahrertür und der hinteren rechten Tür für softclose mitteilen?

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