Projekt Spurwechsel-Assi
Es gibt Sachen die man nicht unbedingt braucht, aber wenn man sie hat empfindet man es als sehr hilfreich und nützlich. So war auch meine Meinung über den SpurWechselAssi=SWA
Ich hatte mir im Zuge diverser Veränderungen FL-Spiegel zugelegt (gab keine anderen ;)), welche schon die Vorbereitung für den SWA hatten. Nun sagen wir so, Langeweile war da und mich störte auch dieses "Unütze".
Also habe ich mich mal an die Arbeit gemacht. Zuerst muss man ja einen FL-Stoßfänger hinten in der Bucht finden, welcher nicht schon 10 Unfälle hinter sich hat. Nach langer Sucherei bin ich zu einem normalen Preis fündig geworden. Wichtig war für mich die Selbstabholung, da man sich dort nochmals von dem Teil überzeugen lassen kann.
Und da war ich froh, dass ich diese Entscheidung getroffen habe. Der Typ hatte die in der Bucht fotographierte nicht da, besser in diesem Lager von zig 100 Plastik-Teilen hat er diese nicht gefunden. Nach einer halben Stunde kam er dann mit einem Teil an - mehr Beulen als jemand mit Windpocken -das ging ja gar nicht ..... Um es kurz zu machen, nach einer Stunde hatte ich eine mit den wenigsten Beschädigungen und einem Preisnachlass.
Jetzt Sensoren in der Bucht suchen und finden. War nicht ganz so schwer und ich hatte mir einen Satz gekauft. Kabelbaum habe ich aus dem vorhanden Spender einer Limo zusammen gebaut, obwohl ich das nie wieder machen möchte. 90 Steine kostet ein Neuer mit PDC und SWA - lieber kaufen als das bauen.
Nun ging es an das Lackieren des Stoßfängers. Puh, da habe ich micht hingesetzt. Die haben mittlerweile Preise - mein lieber man. Der eine wollte 260 nur fürs lackieren ohne Anpassung bei einem Farbschlag, der andere 210 + 140 pro Seite bei Anpassung. Und alle beide erzählten mir die schöne Geschichte mit Kunststoff, Ausrichtung der Metallteile im Lack, Sprühdruck,.... und dem abschließenden Satz: "Man wird es immer sehen".
Nun gut, einereits bin ich denen auch sehr dankbar, aber das kommt gleich.
Die Bedenkzeit wegen den nicht so berechneten Lackierkosten nutzend, habe ich mich auf die Jagt nach dem neuen Diffuser von einem VL-S6 begeben - erstmal in der Bucht. Da ist aber nichts zu finden, leider.
Also ab zum :) und anfragen. Da ging es schon wieder los wie mit...haben Sie eine FIN, so finden wir das nicht oder kann ich Ihnen nicht helfen, wenn wir Fehlbestellung machen müssen Sie es trotzdem nehmen....
Ja hallo, ich habe keine ETKA zu Hause und begebe mich doch zum :) wegen der Teile. Kann ich denn da nicht erwarten, dass sie wissen WAS SIE TUN???? Anscheinend nicht. Ich habe dann trotzdem einen netten :) gefunden, welcher mir innerhalb kürzester Zeit gesagt hat, was ich brauche.
Freude Pur......aber dann brach die Welt zusammen.
Ich hatte mir leider den verkehrten Stoßfänger raus gesucht. S6-Diffuser passt nur in eine S-line Stoßstange - ich hatte die Normale. Aber da mir das keiner vorher sagen konnte, war es nun zu spät
Nach dem ersten Schock (nach einer unruhigen Nacht) ging es an die Analyse. Was tun....
Der Kauf einer neuen Stoßstange kam für mich nicht mehr in Frage, gab auch keine in der Bucht, beim Händler einfach nur ein Wahnsinn der Preis.
So unglücklich war ich ja nun aber auch nicht, da mir die Sache mit dem Lackieren nicht so gefällt. Außerdem würde ich wieder Kosten reduzieren.
Denn ............so dachte ich, mache ich doch aus meiner alten VFL eine FL. Ich brauche ja nur die beiden Halter für die Sensoren, mehr nicht.
Also alle beide mal neben einander gestellt und geschaut. Viel wurde nicht geändert, da sollte doch was machbar sein. Die Verstrebung der Stoßstange ist ja nur geklebt - besser, mit einem heißen Metallkamm miteinander punkt geheftet. Das ging super raus bei der FL-Stoßstange. Super, also dann an meine VFL. Das war noch Qualli - da musste man schon mehr aufwenden.
Mein Plan war ganz einfach, dass ich dieses schwarze Innenteil einfach nur tausche.
Dachte ich mir - hatte aber nicht mit Audi gerechnet. In der FL ist ja dieser wunderschöne Alu-Dekorstreifen vorhanden, den hatte ich ja nicht. Aber dafür habe ich dort eine zusätzliche Verstrebung, welche nun bei der FL fehlte.
Nun toll, nur noch Trümmer da liegen und mein 4F ohne dem hinteren Abschluss stehen.
Aber Panik kam nicht auf, man musste ja durch und fertig.
Also habe ich folgendes gemacht: Ich habe die innere Verstrebung des FL-Trägers beiderseits hinten den Aufnahmen für die SWA durchtrennt. Diese brauchte ich ja und hatte auch damit ein weiteres Problem geschaffen: die beiden Sensoren müssen sich in einem bestimmten Winkel befinden, damit sie funktionieren. Ist wie bei der ACC - nur das diese Teile nicht mit dem Lenkwinkelsensor kommunizieren. Jedoch sagte mit mein :), dass sie schon allein bei einer Demontage (um zB. den Empfänger der Funkuhr zu wechseln oder einen PDC-Sensor) seitens Audi verpflichtet sind, den SWA neu zu kalibrieren. Und ich säge den Träger auseinander....
Aber es ging, denn 2 Seiten an den Haltern waren mir ja fest vorgegeben. Da kann man nichts ändern oder falsch befestigen. Also freudestrahlend ans Werk. Nach 3 Stunden war es fertig und es passte alles - Freude pur. Befestigt habe ich den neuen/alten Träger wieder mit einem Lötkolben (diente als der Metallkamm in der produktion) und Super-Kleber. die beiden Trennstellen am Träger habe ich wieder verschweißt, das hält so wie das Orginal. Nun noch 1 Woche bedingt durch meinen Job trocknen lassen ....
In der Woche Ruhe habe ich mal verschiedene Händler wegen der Kalibrierung angerufen. Mein Händler macht es nicht, da diese Meßeinrichtungen doch sehr teuer sind und das System noch nicht so ein Serienfeature ist. Der erste Händler hörte sich meinen Wunsch an, konnte mir aber vorerst keinen Preis nennen. Nach 1 Stunde rief er wieder an und erzählte mir folgendes:
Er kann keinerlei Kalibrierung bei meinem Auto vornehmen, da er keinen SVM-Code für das hat und es so nicht online gemacht werden kann, bedingt durch meine Nachrüstlösung. Auf meine Frage warum SVM fing er an das es so sein Cheftechniker erzählt habe. Und somit geht das nicht, er will und kann nicht.
Gut, den nächsten angerufen. Selbe Story wieder erzählt, neue Antwort gehört:
Ja, wenn sie das kalibrieren wollen, muss man auch das ACC mit kalibrieren, da beides zusammen gehört. Und überhaupt brauch er meine FIN, sonst geht das nicht.
Nach soviel gebündelten Müll habe ich an die Kalibrierung erstmal innerlich den Haken gesetzt.
Im Innenraum war die Kabelverlegung nicht so schlimm. Es müssen 9"Fäden" verlegt werden. 2 zum Taster, 2 pro Seite für die Spiegel, 1 Strom und halt den Can. Dann sollte es funktionieren. So dachte ich eigentlich.
Stoßstange montiert, Kabel verbunden, Diagnose via VCDS - alles super - keinerlei Fehlermeldung und vorallem codierbar via VCDS. Die Testfahrt konnte ich nun kaum erwarten. Aber die Freude dauert nicht lange:(. Nach ca. 20m Fahrt gab es einen Pieps, das FIS meldete "SWA nicht verfügbar" - toll. VCDS Diagnose - Überspannung im Master. Grummel, sollte ich mich bei der Verkabelung geirrt haben?
Also alles wieder ab, Spannung gemessen und siehe da: 13,4 V liegt an und das STG meldet 17V. Bei nochmaligen Lesens des Fehleintrages traute ich meinen Augen nicht: Der Fehler war schon vor meinem Kauf des STGs abgelegt worden. Toll, die 4 Wochen Widerruf waren natürlich wegen dem ganzen Abklären Diffuser/Lakierer rum.
Ebayer informiert, das übliche Geplänkel aber er schickt mir ein Neues raus. Nach 3 Tagen war es da. Eingebaut, Piepen im FIS, SWA nicht verfügbar - sehr viel Puls!!!!:mad:
Auch dieses STG habe ich auch nicht zum Laufen bekommen. Liegt an der X-SW, da diese immer mit dem Anhänger-STG kommunizieren möchte. Toller Ebayer, Hut ab. Meldet sich nicht mehr, gut das ist noch mein Problem und in Arbeit.
Also nochmals in der Bucht geschaut und mit viel Glück das identische STG gefunden. Bestellt, bezahlt und eingebaut........Zündung an..........Ruhe.....Lächeln........es funktionierte auf Anhieb. :p:p:p
Also gleich auf die Piste, um die Funktion zu testen. Landstrasse nichts, gut ab die BAB und da mal testen. Ja, da kamen sie dann die Blitzdingens. Das System hat mich nach ca. 100km Testfahrt voll überzeugt, habe keinerlei Fehlermeldung erhalten.
Blinkt man und ein Auto ist im Radar blinkt es heftig zurück und man ist gewarnt.
Was ich auch sehr gut finde: Wenn man ein Auto überholt mit ca.20km mehr wird man rechts nicht gewarnt, da man schneller ist (bei Mercedes kommt immer die Warnleuchte, liegt bestimmt an dem Altersdurchschnitt der Fahrer). Überholt man so mit ca. 10 oder wird langsamer, geht die Lampe an.
Fazit: Es ist ein System, was sinnig ist. Nachrüsten war bei mir etwas schwierig, jedoch bin ich ein klein wenig stolz drauf, dass es doch so gut funktioniert.
Im Anhang habe ich noch 2 Bilder des Umbaues hinterlegt.
Beste Antwort im Thema
Es gibt Sachen die man nicht unbedingt braucht, aber wenn man sie hat empfindet man es als sehr hilfreich und nützlich. So war auch meine Meinung über den SpurWechselAssi=SWA
Ich hatte mir im Zuge diverser Veränderungen FL-Spiegel zugelegt (gab keine anderen ;)), welche schon die Vorbereitung für den SWA hatten. Nun sagen wir so, Langeweile war da und mich störte auch dieses "Unütze".
Also habe ich mich mal an die Arbeit gemacht. Zuerst muss man ja einen FL-Stoßfänger hinten in der Bucht finden, welcher nicht schon 10 Unfälle hinter sich hat. Nach langer Sucherei bin ich zu einem normalen Preis fündig geworden. Wichtig war für mich die Selbstabholung, da man sich dort nochmals von dem Teil überzeugen lassen kann.
Und da war ich froh, dass ich diese Entscheidung getroffen habe. Der Typ hatte die in der Bucht fotographierte nicht da, besser in diesem Lager von zig 100 Plastik-Teilen hat er diese nicht gefunden. Nach einer halben Stunde kam er dann mit einem Teil an - mehr Beulen als jemand mit Windpocken -das ging ja gar nicht ..... Um es kurz zu machen, nach einer Stunde hatte ich eine mit den wenigsten Beschädigungen und einem Preisnachlass.
Jetzt Sensoren in der Bucht suchen und finden. War nicht ganz so schwer und ich hatte mir einen Satz gekauft. Kabelbaum habe ich aus dem vorhanden Spender einer Limo zusammen gebaut, obwohl ich das nie wieder machen möchte. 90 Steine kostet ein Neuer mit PDC und SWA - lieber kaufen als das bauen.
Nun ging es an das Lackieren des Stoßfängers. Puh, da habe ich micht hingesetzt. Die haben mittlerweile Preise - mein lieber man. Der eine wollte 260 nur fürs lackieren ohne Anpassung bei einem Farbschlag, der andere 210 + 140 pro Seite bei Anpassung. Und alle beide erzählten mir die schöne Geschichte mit Kunststoff, Ausrichtung der Metallteile im Lack, Sprühdruck,.... und dem abschließenden Satz: "Man wird es immer sehen".
Nun gut, einereits bin ich denen auch sehr dankbar, aber das kommt gleich.
Die Bedenkzeit wegen den nicht so berechneten Lackierkosten nutzend, habe ich mich auf die Jagt nach dem neuen Diffuser von einem VL-S6 begeben - erstmal in der Bucht. Da ist aber nichts zu finden, leider.
Also ab zum :) und anfragen. Da ging es schon wieder los wie mit...haben Sie eine FIN, so finden wir das nicht oder kann ich Ihnen nicht helfen, wenn wir Fehlbestellung machen müssen Sie es trotzdem nehmen....
Ja hallo, ich habe keine ETKA zu Hause und begebe mich doch zum :) wegen der Teile. Kann ich denn da nicht erwarten, dass sie wissen WAS SIE TUN???? Anscheinend nicht. Ich habe dann trotzdem einen netten :) gefunden, welcher mir innerhalb kürzester Zeit gesagt hat, was ich brauche.
Freude Pur......aber dann brach die Welt zusammen.
Ich hatte mir leider den verkehrten Stoßfänger raus gesucht. S6-Diffuser passt nur in eine S-line Stoßstange - ich hatte die Normale. Aber da mir das keiner vorher sagen konnte, war es nun zu spät
Nach dem ersten Schock (nach einer unruhigen Nacht) ging es an die Analyse. Was tun....
Der Kauf einer neuen Stoßstange kam für mich nicht mehr in Frage, gab auch keine in der Bucht, beim Händler einfach nur ein Wahnsinn der Preis.
So unglücklich war ich ja nun aber auch nicht, da mir die Sache mit dem Lackieren nicht so gefällt. Außerdem würde ich wieder Kosten reduzieren.
Denn ............so dachte ich, mache ich doch aus meiner alten VFL eine FL. Ich brauche ja nur die beiden Halter für die Sensoren, mehr nicht.
Also alle beide mal neben einander gestellt und geschaut. Viel wurde nicht geändert, da sollte doch was machbar sein. Die Verstrebung der Stoßstange ist ja nur geklebt - besser, mit einem heißen Metallkamm miteinander punkt geheftet. Das ging super raus bei der FL-Stoßstange. Super, also dann an meine VFL. Das war noch Qualli - da musste man schon mehr aufwenden.
Mein Plan war ganz einfach, dass ich dieses schwarze Innenteil einfach nur tausche.
Dachte ich mir - hatte aber nicht mit Audi gerechnet. In der FL ist ja dieser wunderschöne Alu-Dekorstreifen vorhanden, den hatte ich ja nicht. Aber dafür habe ich dort eine zusätzliche Verstrebung, welche nun bei der FL fehlte.
Nun toll, nur noch Trümmer da liegen und mein 4F ohne dem hinteren Abschluss stehen.
Aber Panik kam nicht auf, man musste ja durch und fertig.
Also habe ich folgendes gemacht: Ich habe die innere Verstrebung des FL-Trägers beiderseits hinten den Aufnahmen für die SWA durchtrennt. Diese brauchte ich ja und hatte auch damit ein weiteres Problem geschaffen: die beiden Sensoren müssen sich in einem bestimmten Winkel befinden, damit sie funktionieren. Ist wie bei der ACC - nur das diese Teile nicht mit dem Lenkwinkelsensor kommunizieren. Jedoch sagte mit mein :), dass sie schon allein bei einer Demontage (um zB. den Empfänger der Funkuhr zu wechseln oder einen PDC-Sensor) seitens Audi verpflichtet sind, den SWA neu zu kalibrieren. Und ich säge den Träger auseinander....
Aber es ging, denn 2 Seiten an den Haltern waren mir ja fest vorgegeben. Da kann man nichts ändern oder falsch befestigen. Also freudestrahlend ans Werk. Nach 3 Stunden war es fertig und es passte alles - Freude pur. Befestigt habe ich den neuen/alten Träger wieder mit einem Lötkolben (diente als der Metallkamm in der produktion) und Super-Kleber. die beiden Trennstellen am Träger habe ich wieder verschweißt, das hält so wie das Orginal. Nun noch 1 Woche bedingt durch meinen Job trocknen lassen ....
In der Woche Ruhe habe ich mal verschiedene Händler wegen der Kalibrierung angerufen. Mein Händler macht es nicht, da diese Meßeinrichtungen doch sehr teuer sind und das System noch nicht so ein Serienfeature ist. Der erste Händler hörte sich meinen Wunsch an, konnte mir aber vorerst keinen Preis nennen. Nach 1 Stunde rief er wieder an und erzählte mir folgendes:
Er kann keinerlei Kalibrierung bei meinem Auto vornehmen, da er keinen SVM-Code für das hat und es so nicht online gemacht werden kann, bedingt durch meine Nachrüstlösung. Auf meine Frage warum SVM fing er an das es so sein Cheftechniker erzählt habe. Und somit geht das nicht, er will und kann nicht.
Gut, den nächsten angerufen. Selbe Story wieder erzählt, neue Antwort gehört:
Ja, wenn sie das kalibrieren wollen, muss man auch das ACC mit kalibrieren, da beides zusammen gehört. Und überhaupt brauch er meine FIN, sonst geht das nicht.
Nach soviel gebündelten Müll habe ich an die Kalibrierung erstmal innerlich den Haken gesetzt.
Im Innenraum war die Kabelverlegung nicht so schlimm. Es müssen 9"Fäden" verlegt werden. 2 zum Taster, 2 pro Seite für die Spiegel, 1 Strom und halt den Can. Dann sollte es funktionieren. So dachte ich eigentlich.
Stoßstange montiert, Kabel verbunden, Diagnose via VCDS - alles super - keinerlei Fehlermeldung und vorallem codierbar via VCDS. Die Testfahrt konnte ich nun kaum erwarten. Aber die Freude dauert nicht lange:(. Nach ca. 20m Fahrt gab es einen Pieps, das FIS meldete "SWA nicht verfügbar" - toll. VCDS Diagnose - Überspannung im Master. Grummel, sollte ich mich bei der Verkabelung geirrt haben?
Also alles wieder ab, Spannung gemessen und siehe da: 13,4 V liegt an und das STG meldet 17V. Bei nochmaligen Lesens des Fehleintrages traute ich meinen Augen nicht: Der Fehler war schon vor meinem Kauf des STGs abgelegt worden. Toll, die 4 Wochen Widerruf waren natürlich wegen dem ganzen Abklären Diffuser/Lakierer rum.
Ebayer informiert, das übliche Geplänkel aber er schickt mir ein Neues raus. Nach 3 Tagen war es da. Eingebaut, Piepen im FIS, SWA nicht verfügbar - sehr viel Puls!!!!:mad:
Auch dieses STG habe ich auch nicht zum Laufen bekommen. Liegt an der X-SW, da diese immer mit dem Anhänger-STG kommunizieren möchte. Toller Ebayer, Hut ab. Meldet sich nicht mehr, gut das ist noch mein Problem und in Arbeit.
Also nochmals in der Bucht geschaut und mit viel Glück das identische STG gefunden. Bestellt, bezahlt und eingebaut........Zündung an..........Ruhe.....Lächeln........es funktionierte auf Anhieb. :p:p:p
Also gleich auf die Piste, um die Funktion zu testen. Landstrasse nichts, gut ab die BAB und da mal testen. Ja, da kamen sie dann die Blitzdingens. Das System hat mich nach ca. 100km Testfahrt voll überzeugt, habe keinerlei Fehlermeldung erhalten.
Blinkt man und ein Auto ist im Radar blinkt es heftig zurück und man ist gewarnt.
Was ich auch sehr gut finde: Wenn man ein Auto überholt mit ca.20km mehr wird man rechts nicht gewarnt, da man schneller ist (bei Mercedes kommt immer die Warnleuchte, liegt bestimmt an dem Altersdurchschnitt der Fahrer). Überholt man so mit ca. 10 oder wird langsamer, geht die Lampe an.
Fazit: Es ist ein System, was sinnig ist. Nachrüsten war bei mir etwas schwierig, jedoch bin ich ein klein wenig stolz drauf, dass es doch so gut funktioniert.
Im Anhang habe ich noch 2 Bilder des Umbaues hinterlegt.
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95 Antworten
4G glaub ich nicht. Die haben sicher ne andere Hardware und die Software wird auch nicht passen.
was ist kaputt an den gebrauchten. antwortet nicht?
KI meldet Side Assist Systemfehler.
LAut VCDS, Steuergerät Fahrerseite defekt. Fehler ist datiert auf 2009. KI Datum ist aktuell noch 2005 bei mir, da ich Spannung weg hatte und es noch keine Verbindung mit Sateleiten gehabt hat. Schon recht seltsam.
Verdrahtung habe ich 3 mal überprüft.
Zitat:
@bluesky30819 schrieb am 15. November 2022 um 16:45:45 Uhr:
Jo danke schonmal für die Antworten.
Habe welche gefunden plus Heckkabelbaum vom A6 4F. Index ist D.
Wo liegen denn die Unterschiede zwischen den Softwareständen? Ist die Software Modelljahr bezogen oder einfach nur mehr Komfortfunktionen innerhalb der Programmierung der Steuergeräte?
Hatte den Post überlesen, aber die Software auf den Steuergeräten ist dem Auto zugeordnet, da es verschiedenen Einbaulagen gibt.
ich habe aktuell die vom RS6 drauf, läuft bei mir aber ohne Probleme. Q7 habe ich mal getestet, da war es etwas komisch mit der Meldung.
Zu deiner aktuellen Frage:
A6 4G geht nicht, das sind andere STG´s.
Was steht genau im Speicher drin? Welcher Fehler ist hinterlegt?
Es gibt eine Serie von SWA-STG´s, welche einen nicht stabilen Spannungsregler verbaut haben. Dieser geht kaputt und das STG meldet zu hohen Stromeingang mit 15V oder höher, was aber nicht reell ist. Jedoch ist das Ding kaputt, kann man nicht mehr retten.
Habe nochmals alles überprüft aber alle Verkabelungen sind korrekt. Fehler ist "014". Steuergerät Slave defekt.
Spannung ist am Stecker zu beiden Steuergeräten bei 11,89V.
Habe jetzt aktuell noch diese zur Verfügung: 4L0 907 568 A / 4L0 910 568 A. Baujahr der Steuergeräte 16.12. 2005 also schon sehr alt. Sonst momentan für A6 4F keine zu finden. 4H0 aus dem A8 gibts schon wieder mehrere.
Gibt es da nicht von Hella neue die für den 4F passen? Finde nur welche für 4G.
Also wenn Du das eingibst 4L0907568B bei ebay, dann bekommst Du aber viel mehr angezeigt. Da gibt es welche aus dem Ami Land für 100 Schleifen.
Den SWA gab es Serie erst ab dem FL - datum solltest Du auf jeden Fall nur STG´s ab 2009 + nehmen.
Bitte keine vom VW kaufen, die kann man nicht ansprechen, da ist zwar die HW gleich aber die SW passt nicht zu uns.
A4 könnte ich umflashen, habe ich alles dafür da.
Kannst Du mal - auch per PN - die Teilenummern inkl Fotos Deine gekauften STG´s posten?
Hi,
Jain,
Ich habe einem VW slave mit einem Audi Master umgeflasht bekommen.
Master muss von Audi sein, damit es in der Diagnose erscheint.
Viele Grüße.