ESP-Leuchte Lenkwinkel-Geber defekt?

[Druckluftschrauber62878]

Hi,
ich habe mir eine GRA nachgerüstet, und nach dem Einbau leuchtete auf einmal meine ESP leuchte...

Fehler:

00778 - Geber für Lenkwinkelsensor G85 defekt

ist es nun sicher das das ding defekt ist? oder kann ich den auch einfach schief wieder eingesetzt haben? und nun spuckt er den fehler aus?
Habe diese anleitung zum neu justieren des Lenkwinkelsensores gefunden:

http://www.auto-intern.de/dateien/dokumente/ESP-Steuerungswinkel.pdf

kann ich das so wie es da steht als Laie ausprobieren? oder würdet ihr davon abraten? sollte ich mir noch irgendwelche werte notieren, bevor ich das ganze machen (das ich alles im notfall rückgängig machen kann)

Danke schonmal
Gruß

[Schieby86]

Hey

haben auch einen A6 4B V6 30V Bj98. Seit dem Tausch des Lenkgetriebes leuchtet auch ESP und ABS auf.
Per VAG COM ausgelesen und als Fehlercode wurde ebenfalls "Lenkwinkelgeber 37-00 defekt" angegeben.

In die Grundeinstellung kann ich den Sensor auch nicht bringen.

In dem Messblöcke in der Gruppe 005 kann den Winkel des Sensors auslesen und da steht bei mir immer 0.0°, Der Wert verändert sich leider nicht. Ist dieser denn jetzt wirklich defekt? kann man es noch weiter testen?
In der selben gruppe zeigt er auch noch folgende Werte an:

Drehrate: ~ 0,1°/s - ~ 0,80°/s
Druck: ~0.98 bar
Querbeschleunig.: -0,19 m/s*2

Gruß