Bluetooth Problem seit iOS 10 - Verbindung reisst ständig ab

Hallo zusammen!
Habe folgendes Problem mit meiner Freisprecheinrichtung im 4F (BJ 05/2007), seit ich auf dem iPhone die iOS 10 SW geladen habe:
Nach dem Starten verbindet sich das iPhone normal mit dem Auto. Irgendwann reisst die Verbindung ab. Es gibt keine erkennbaren Zeitspannen dafür. Mal passiert es nach wenigen Sekunden, mal erst nach vielen Minuten.
Danach ist es mir möglich, über die Funktion "Bluetooth-Geräte suchen", das iPhone wiederzufinden. Erstaunlicherweise funktioniert "Mobilfunkgeräte finden" nicht.
Auf die Art und Weise kann ich erneut eine Verbindung herstellen, diese bricht dann meist auch wieder zusammen.
Ich habe bereits:
- Kopplung aufgehoben und völlig neu hergestellt
- mein Handy auf Werkseinstellungen zurückgesetzt, neu benannt und erneut gekoppelt
- Push-Funktion der Exchange-Mail-Konten auf "abrufen" gesetzt, da ich irgendwo den Hinweis im web gelesen hatte, dies könnte für die Störung verantwortlich sein - stimmt aber nicht
- Apple angerufen. Die sagen "Handy zurücksetzen", wenn's dann noch ist, liegts an der SW-Version im Audi
- Audi angerufen und nach Update für MMI gefragt. Antwort: (Achtung: festhalten ) "Nee - sowas gibt es nicht, das Auto hat nur die SW, die bei der Auslieferung aufgespielt wurde. Kann man nicht ändern.
Wie auch immer - Problem besteht und ich finde keine Lösung.
SW-Index 4F: 5570 von 08/2008
Kann man da ein Update machen und wenn ja auf welche Version und wie geht das? Hab ja nur das Laufwerk im Kofferraum (und gemacht habe ich das bis jetzt noch nie). Möglicherweise gibt's dafür auch schon Anleitungen hier, habe nur nicht das 100% Richtige gefunden.
Danke im Voraus!!

Moin zusammen,
habe das selbe Problem seid längerem. Habe die Freisprecheinrichtung heute zuerst mit einem Android Handy gestestet. Da alles klappte, habe ich die Verbindung getrennt und es mit meinem Iphone verbunden. Die Verbindung brach ab, als ich einen Anruf bekam. Danach wollte ich die Verbindung erneut mit dem Android Handy aufbauen, jedoch ohne Erfolg, da keine Verbindung mehr von oder zur Freisprecheinrichtung möglich war. Erst nachdem ich das Auto stehen ließ (kurz einkaufen), konnte ich wieder eine Verbindung aufbauen.
Die Frage ist , Warum vom MMI keine Verbindung mehr möglich war? Eine Art Überlastungssicherung oder was auch immer? Beide Geräte haben haben keine BT Verbindung erkannt und übers MMI habe ich die beiden Handys ebenfalls nicht mehr finden können.
Von der Theorie her sollte die Verbindung mit dem Android Handy doch sein möglich sein, wenn es einzig und allein am Iphone liegt.

Zwar nicht genau das Problem, jedoch wenn ich beim Losfahren das falsche Handy (alles Android) verbunden hatte und es wechseln wollte, dann war es immer schwierig das zweite Handy zu verbinden. Um nicht anhalten zu müssen, habe ich dann immer den Affengriff ausgeführt. Zwar nur ein Workaround, aber man kann sich behelfen.