Auto will im Stand „anfahren“ - Getriebe?

Mercedes E-Klasse W213

Hallo in die Runde,

mir ist eine ganz unangenehme Sache aufgefallen.
Es kommt vor, dass das Auto im Stand auf der Bremse anfahren möchte - wie wenn ich bei einem Schalter gleichzeitig bremsen und leicht kuppeln würde wenn das verständlich ist. Als würde man quasi „leicht launchen“. Wenn man dann vom Gas geht, fährt er ohne Gas schneller an, als normalerweise. Das ist mir aufgefallen, wenn ich auf Reserve gefahren bin (80l Tankbehälter Reserve = 10+ Liter).
Seitdem fahre ich bei 20% Tankvolumen an die Tankstelle.

Kommt auch dann vor, wenn ich an der roten Ampel kurz vor Stillstand kurz die Bremse löse und dann wieder drauf und zum Stillstand komme. Ich habe das Gefühl, dass der Antriebsstrang dann einfach weiterarbeitet.
Im Normalfall macht das Auto kurz nach Stillstand einen kaum bemerkbaren „Hops“ dann ist alles ruhig (glaub das nennt man Standabkopplung??), hier merkt man wie der Motor zu hören ist.

Ist das ein Getriebeproblem? Und wie löse ich das? Indem ich, die oben genannten Punkte vermeide oder ist tatsächlich etwas mit dem Wagen nicht in Ordnung?

Ich fahre eine E53 Vormopf E-Klasse.

Danke schonmal!

Grüße

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