Adaptive Cruise Control nachrüsten
Hallo,
ich hab den Tempomat eingebaut und könnt den " adaptive cruise control Sensor" günstig ranbekommen. Die Frage ist nur, in wie fern ich damit das System nachrüsten kann. Was fehlt noch. Wo würde ich preislich landen?
Ich habe kein Navi, also kein MMI.
... Danke
Beste Antwort im Thema
Moin, dann habe ich es endlich geschafft ACC für meinen Audi A4 8k 2008 2.0 TDI CAGA mit JJG Getriebe nachzurüsten 🙂 War ein langer Kampf wegen anderer Getriebeübersetzung als der Audi A4 8k der ACC hat (ab 11.2008 glaube ich…). Unten gibt die Anleitung ohne Getriebeaustausch 🙂 Aber auf Englisch weil Deutsch nicht meine Muttersprache ist und vielleicht haben auch andere Interesse daran…
As mentioned above, I wanted to retrofit ACC. After doing everything according to instructions in this thread etc. and flashing the ECU with new software, the gear indicator in the instrument panel disappeared and ACC was disabled in 5th and 6th gear (where you would really need it). After a lot of research, I found out that the gear ratio was changed before the version with ACC was released. KXP is the number of the new manual gearbox with longer ratio I believe… In some Italian forums, they have managed to retrofit this, but only after changing the gear box. I have finally managed to do it with only changing the ECU software 🙂 It took A LOT of reverse engineering and trial and error editing the flash file.
My original configuration:
Audi A4 Avant 8k 2008 2.0 TDI CAGA 143PS and JJG manual gearbox – First time registered 01.06.2008.
ECU HW: 03L 906 022B SW: 03L906022B version 9970
(No responsibility taken if this does not work on your car, and if you really want to be 100% sure not to get IMMO problems or similar, you may consider to extract the ECU and backup the complete SW with internal flash and EEPROM in bootmode.) However I did it according to below without any issues… NB! Important to ensure stabile voltage during flashing! E.g. connected to power source or (not optimal) good status of battery….
Step by step guide:
After having done everything according to the standard ACC retrofit guides, do the following to adapt gear ratio.
1. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxB, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
Flash the ECU to a SW which supports ACC. SW xxxB does not support it. I used MJ version, and flashed with VAG CAN Professional. Flash files can be downloaded via e.g. erWin in the frf format.
New SW: 03L 906 022MJ version 9335
2. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxMJ, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
3. Using a hex editor (or even better tools such as WinOLS) update the area which contains the gear ratio for the instrument panel.
In my flash it was found at address:
a. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2240 2560 2624 3264 3328 4224 4480 6144 7040 10240 11520 19200
Hex, 16 bit:
08C0 0A00 0A40 0CC0 0D00 1080 1180 1800 1B80 2800 2D00 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2061 2432 2534 2982 3136 3878 4147 5478 6016 8934 10227 16218
Hex, 16 bit:
080D 0980 09E6 0BA6 0C40 0F26 1033 1566 1780 22E6 27F3 3F5A
b. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed,2:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2176 2611 2662 3264 3328 4096 4224 6144 6272 10240 10880 19200
Hex, 16 bit:
0880 0A33 0A66 0CC0 0D00 1000 1080 1800 1880 2800 2A80 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2035 2458 2509 3021 3098 3942 4083 5606 5888 9267 9907 16922
Hex, 16 bit:
07F3 099A 09CD 0BCD 0C1A 0F66 0FF3 15E6 1700 2433 26B3 421A
If you have the same values in your B and MJ read flash files all should be good! I have identified this using various flash files read for SW such as B (not ACC suppport), MJ (ACC support), JM (ACC support), and changing MJ vs B differences gradually.
c. 1F9054 to 1F9078 – Min, max and change of gear ratio between engine speed and vehicle speed:
If you investigate DAMOS files it seems to be second area which also represent gear ratio, however it is not required to get the gear indicator working in the instrument panel.
“Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)”
„Parameter für minimales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)“
„Parameter für Übersetzungsverhältnis vom 1. in den 2. Gang (1x1) „
„Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 2 (1x1) „
„…“
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1260 0 1260 2000 1260 2000 2800 2000 2800 3800 2800 3800 4700 3800 4700 32767 4700 1000 1000
Hex, 16 bit:
04EC 0000 04EC 07D0 04EC 07D0 0AF0 07D0 0AF0 0ED8 0AF0 0ED8 125C 0ED8 125C 7FFF 125C 03E8 03E8
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1200 0 1200 2000 1200 2000 3000 2000 3000 3900 3000 3900 4900 3900 4900 30000 4900 1000 1000
Hex, 16 bit:
04B0 0000 04B0 07D0 04B0 07D0 0BB8 07D0 0BB8 0F3C 0BB8 0F3C 1324 0F3C 1324 7530 1324 03E8 03E8
d. Save/export the bin-file.
5. Flash the file to the ECU using e.g. Galletto FGtech v54 via OBD. NB! The new checksum needs to be correctly updated using your editor (e.g. WinOls” or flashing software (e.g. Galletto).
1798 Antworten
hm das ist mist.... nutze das Kabel ja mit der aktuellsten version also ist das Modem auch auf dem neuesten stand... Also bleibt nur noch die Möglichkeit über ODIS mit dem VAS Tester? Oder gibts für VCDS irgendwelche Tricks das es trotzdem geht?
Welche Version von ODIS bräuchte ich denn?
du wirst die FW auf dem dongle nicht runterbekommen..
Hab ich mir fast gedacht 😁 naja gut dann mit ODIS den VAS habe ich ja 😁
Habe es leider immer noch nicht hingekriegt mit ACC im 5. und 6. Gang. Wie sieht es aus bei dir?
Hier sind meine neue Erfahrungen bisher:
1. HW & SW 03L 906 022 B: ACC kann nicht codiert werden. Fehler 31 im VCDS.
2. MSG Austausch bei Audi (wegen Wegfahrsperre) zu HW 03L 906 022 B & SW 03L 906 022 MJ: ACC lässt sich codieren, aber funktioniert nur bis 4. Gang.
3. MJ rückflash zum SW 03L 906 022 B Vers. 9970: ACC lässt sich wieder nicht codieren. Fehler 31 im VCDS.
4. MJ flash zum SW 03L 906 022 JM: ACC lässt sich codieren, aber funktioniert nur bis 4. Gang.
Mit ACC fähigen SW wird sogar Ganganzeige nicht gezeigt...
Grund warum es nicht klappt ist falsche Getriebeübersetzungen. Audi A4 B8 bis 05.2008 mit CAGA 2.0 TDI Motor und JJG 6 Gang Handschalter hat Übersetzung 35/10. Alle neueren haben 34/11. Die Übersetzung ist in dem SW vom Motorsteuergerät irgendwo gespeichert.
Ich habe dann 2 Möglichkeiten um ACC hinzukriegen:
1. Irgendein SW für Motorsteuergerät mit meine Übersetzung. Gibt nicht von Audi, aber vielleicht könnte ein Tuner das machen? Hat jemand von so was gehört?
2. Getriebe wechseln (möchte ich gerne vermeiden weil es sonst ok ist). Oder Übersetzung ändern? Weiß jemand wie man die Übersetzung (Differentialübersetzung von 35/10 bis 34/11?) ändert? Welche teile muss ich austauschen?
Zitat:
@andrewmathues schrieb am 2. Mai 2015 um 08:34:01 Uhr:
Hmm, dann liegt das Problem doch softwareseitig... Nicht wie spuerer vermutet hat in der Hardware...Zitat:
Ja, ich habe den mit Index MJ auf B zurück geflashed. Übrigens habe ich auch JJG Getriebe.
Soll heißen, die Codierung wird auf jeden Fall von der Software und nicht von der Hardware verweigert...
Ist nur noch die Frage mit der Gangerkennung offen... Wobei ich glaube dass die auch auf jeden Fall in der Software steckt....
Zitat:
@andrewmathues schrieb am 2. Mai 2015 um 08:34:01 Uhr:
Würde ich wirklich gerne probieren, nur leider wohne ich ganz im Norden von Bayern... Nicht im Norden von Deutschland... 😉Zitat:
Wenn du in der Nähe von Hamburg wohnst, können wir gerne probieren deins auf MJ umflashen.
Ähnliche Themen
Guten Morgen,
dann habe ich die Getriebeübersetzung geändert und die Teile ausgetauscht (280€ für die zwei Teile, und 210€ für die Arbeit), aber jetzt verschwindet Ganganzeige (und ACC) im 3. und 4. Gang 🙁 5. und 6. Gang klappt aber.
Ich habe bis jetzt mit B/JM/MJ MSG firmware probiert. Mit MJ und JM habe ich den Fehler wie oben, aber bei B klappt es immer noch für alle Gänge mit normalen Tempomat (ACC kann sich nicht codieren). Verstehe ich alles nicht...
Ich habe vor dem Austuasch vergessen zu testen was für Umdrehung und Geschwindigkeit ich hatte. Könntest jemand mir sagen was die Geschwindigkeit ist beim 1., 2., 3., 4., 5. und 6. Gang bei 2000 Umdrehungen für CAGA Motor (143ps) mit JJG Handschalter-Getriebe?
Viele Grüße
Zitat:
@jarle_sb schrieb am 20. Juni 2015 um 20:32:05 Uhr:
Habe es leider immer noch nicht hingekriegt mit ACC im 5. und 6. Gang. Wie sieht es aus bei dir?Hier sind meine neue Erfahrungen bisher:
1. HW & SW 03L 906 022 B: ACC kann nicht codiert werden. Fehler 31 im VCDS.
2. MSG Austausch bei Audi (wegen Wegfahrsperre) zu HW 03L 906 022 B & SW 03L 906 022 MJ: ACC lässt sich codieren, aber funktioniert nur bis 4. Gang.
3. MJ rückflash zum SW 03L 906 022 B Vers. 9970: ACC lässt sich wieder nicht codieren. Fehler 31 im VCDS.
4. MJ flash zum SW 03L 906 022 JM: ACC lässt sich codieren, aber funktioniert nur bis 4. Gang.Mit ACC fähigen SW wird sogar Ganganzeige nicht gezeigt...
Grund warum es nicht klappt ist falsche Getriebeübersetzungen. Audi A4 B8 bis 05.2008 mit CAGA 2.0 TDI Motor und JJG 6 Gang Handschalter hat Übersetzung 35/10. Alle neueren haben 34/11. Die Übersetzung ist in dem SW vom Motorsteuergerät irgendwo gespeichert.
Ich habe dann 2 Möglichkeiten um ACC hinzukriegen:
1. Irgendein SW für Motorsteuergerät mit meine Übersetzung. Gibt nicht von Audi, aber vielleicht könnte ein Tuner das machen? Hat jemand von so was gehört?
2. Getriebe wechseln (möchte ich gerne vermeiden weil es sonst ok ist). Oder Übersetzung ändern? Weiß jemand wie man die Übersetzung (Differentialübersetzung von 35/10 bis 34/11?) ändert? Welche teile muss ich austauschen?
Zitat:
@jarle_sb schrieb am 20. Juni 2015 um 20:32:05 Uhr:
Zitat:
@andrewmathues schrieb am 2. Mai 2015 um 08:34:01 Uhr:
Hmm, dann liegt das Problem doch softwareseitig... Nicht wie spuerer vermutet hat in der Hardware...
Soll heißen, die Codierung wird auf jeden Fall von der Software und nicht von der Hardware verweigert...
Ist nur noch die Frage mit der Gangerkennung offen... Wobei ich glaube dass die auch auf jeden Fall in der Software steckt....
Zitat:
@jarle_sb schrieb am 20. Juni 2015 um 20:32:05 Uhr:
Zitat:
@andrewmathues schrieb am 2. Mai 2015 um 08:34:01 Uhr:
Würde ich wirklich gerne probieren, nur leider wohne ich ganz im Norden von Bayern... Nicht im Norden von Deutschland... 😉
Zitat:
@jarle_sb schrieb am 17. Juli 2015 um 09:15:14 Uhr:
Guten Morgen,dann habe ich die Getriebeübersetzung geändert und die Teile ausgetauscht (280€ für die zwei Teile, und 210€ für die Arbeit), aber jetzt verschwindet Ganganzeige (und ACC) im 3. und 4. Gang 🙁 5. und 6. Gang klappt aber.
Ich habe bis jetzt mit B/JM/MJ MSG firmware probiert. Mit MJ und JM habe ich den Fehler wie oben, aber bei B klappt es immer noch für alle Gänge mit normalen Tempomat (ACC kann sich nicht codieren). Verstehe ich alles nicht...
Ich habe vor dem Austuasch vergessen zu testen was für Umdrehung und Geschwindigkeit ich hatte. Könntest jemand mir sagen was die Geschwindigkeit ist beim 1., 2., 3., 4., 5. und 6. Gang bei 2000 Umdrehungen für CAGA Motor (143ps) mit JJG Handschalter-Getriebe?
Viele Grüße
Grüß dich,
also... Ich hätte hier ein paar Werte für dich. A4 Limo, 2.0 TDI CAGA JJG
1. Gang bei 2000 Umdrehungen -> ca. 18 km/h
2. Gang " " " -> ca. 33 km/h
3. Gang " " " -> ca. 50 km/h
4. Gang " " " -> ca. 68 km/h
5. Gang " " " -> ca. 88 km/h
6. Gang " " " -> ca. 106 km/h
Werte wurden nur während der Fahr vom Tacho abgelesen. Also nichts mit VCDS oder so protokolliert (falls sowas geht).
Ich bin nur ehrlich gesagt noch etwas stutzig, dass die Gangwahl nur über Drehzahl und Geschwindigkeit ermittelt wird.
Ich kenns bei Motorrädern so, aber bei einem relativ neuen A4?
Ich denke mir halt dass evtl. über die Schalthebelposition erkannt wird, welcher Gang eingelegt ist. Wäre mir zumindest etwas plausibler.
Kann auch sein dass ich komplett daneben liege.
Gruß
Timo
ich denke es kommt auch noch ein lastfaktor dazu
Zitat:
@andrewmathues schrieb am 18. Juli 2015 um 13:17:27 Uhr:
Grüß dich,Zitat:
@jarle_sb schrieb am 17. Juli 2015 um 09:15:14 Uhr:
Guten Morgen,dann habe ich die Getriebeübersetzung geändert und die Teile ausgetauscht (280€ für die zwei Teile, und 210€ für die Arbeit), aber jetzt verschwindet Ganganzeige (und ACC) im 3. und 4. Gang 🙁 5. und 6. Gang klappt aber.
Ich habe bis jetzt mit B/JM/MJ MSG firmware probiert. Mit MJ und JM habe ich den Fehler wie oben, aber bei B klappt es immer noch für alle Gänge mit normalen Tempomat (ACC kann sich nicht codieren). Verstehe ich alles nicht...
Ich habe vor dem Austuasch vergessen zu testen was für Umdrehung und Geschwindigkeit ich hatte. Könntest jemand mir sagen was die Geschwindigkeit ist beim 1., 2., 3., 4., 5. und 6. Gang bei 2000 Umdrehungen für CAGA Motor (143ps) mit JJG Handschalter-Getriebe?
Viele Grüße
also... Ich hätte hier ein paar Werte für dich. A4 Limo, 2.0 TDI CAGA JJG
1. Gang bei 2000 Umdrehungen -> ca. 18 km/h
2. Gang " " " -> ca. 33 km/h
3. Gang " " " -> ca. 50 km/h
4. Gang " " " -> ca. 68 km/h
5. Gang " " " -> ca. 88 km/h
6. Gang " " " -> ca. 106 km/hWerte wurden nur während der Fahr vom Tacho abgelesen. Also nichts mit VCDS oder so protokolliert (falls sowas geht).
Ich bin nur ehrlich gesagt noch etwas stutzig, dass die Gangwahl nur über Drehzahl und Geschwindigkeit ermittelt wird.
Ich kenns bei Motorrädern so, aber bei einem relativ neuen A4?Ich denke mir halt dass evtl. über die Schalthebelposition erkannt wird, welcher Gang eingelegt ist. Wäre mir zumindest etwas plausibler.
Kann auch sein dass ich komplett daneben liege.
Gruß
Timo
Danke! Es ist leider so, dass ein Schalthebelpositionsensor erst mit dem Audi A6 2011 eingeführt wurde.
SSP 486 Audi A6 2011 - Gear recognition sensor G604 section:
"The selected gear is now indicated quickly and directly to the engine control unit J623. It no longer has to be computed from the engine speed and vehicle speed. This has its advantages. When the clutch closes, engine speed can now be adapted to the synchronous speed depending on the speed of the vehicle. This allows a significant improvement in shift comfort."
Was mir überrascht, ist das meine Geschwindigkeit jetzt unter deine Angaben liegt. Vielleicht hat die Werkstatt die falsche Teile eingebaut?
1. Gang bei 2000 Umdrehungen -> ca. 17 km/h
2. Gang " " " -> ca. 30 km/h
3. Gang " " " -> ca. 47 km/h
4. Gang " " " -> ca. 65 km/h
5. Gang " " " -> ca. 83 km/h
6. Gang " " " -> ca. 101 km/h
Anbei meine Berechnungen für die Getriebeübersetzungen (von ETKA) und dazugehörige Geschwindigkeiten.
Zitat:
@jarle_sb schrieb am 19. Juli 2015 um 16:36:02 Uhr:
Danke! Es ist leider so, dass ein Schalthebelpositionsensor erst mit dem Audi A6 2011 eingeführt wurde.Zitat:
@andrewmathues schrieb am 18. Juli 2015 um 13:17:27 Uhr:
Grüß dich,
also... Ich hätte hier ein paar Werte für dich. A4 Limo, 2.0 TDI CAGA JJG
1. Gang bei 2000 Umdrehungen -> ca. 18 km/h
2. Gang " " " -> ca. 33 km/h
3. Gang " " " -> ca. 50 km/h
4. Gang " " " -> ca. 68 km/h
5. Gang " " " -> ca. 88 km/h
6. Gang " " " -> ca. 106 km/hWerte wurden nur während der Fahr vom Tacho abgelesen. Also nichts mit VCDS oder so protokolliert (falls sowas geht).
Ich bin nur ehrlich gesagt noch etwas stutzig, dass die Gangwahl nur über Drehzahl und Geschwindigkeit ermittelt wird.
Ich kenns bei Motorrädern so, aber bei einem relativ neuen A4?Ich denke mir halt dass evtl. über die Schalthebelposition erkannt wird, welcher Gang eingelegt ist. Wäre mir zumindest etwas plausibler.
Kann auch sein dass ich komplett daneben liege.
Gruß
Timo
SSP 486 Audi A6 2011 - Gear recognition sensor G604 section:
"The selected gear is now indicated quickly and directly to the engine control unit J623. It no longer has to be computed from the engine speed and vehicle speed. This has its advantages. When the clutch closes, engine speed can now be adapted to the synchronous speed depending on the speed of the vehicle. This allows a significant improvement in shift comfort."Was mir überrascht, ist das meine Geschwindigkeit jetzt unter deine Angaben liegt. Vielleicht hat die Werkstatt die falsche Teile eingebaut?
1. Gang bei 2000 Umdrehungen -> ca. 17 km/h
2. Gang " " " -> ca. 30 km/h
3. Gang " " " -> ca. 47 km/h
4. Gang " " " -> ca. 65 km/h
5. Gang " " " -> ca. 83 km/h
6. Gang " " " -> ca. 101 km/hAnbei meine Berechnungen für die Getriebeübersetzungen (von ETKA) und dazugehörige Geschwindigkeiten.
Und als PDF...
Ah, ok. Danke für die Info. Gut zu wissen, dass es tatsächlich noch berechnet wird.
Naja, dass die Werkstatt jetzt was falsch gemacht hat denke ich weniger....
A: Tachos eilen sicherlich nicht genormt voraus bzw. sind nich alle ganz genau geeicht von der Zeigerposition her
B: Ich habe 17 Zöller drauf. Was ist deine momentane Bereifung? Gerade im Anhang gesehen, dass lt. Tabelle auch 17" bei dir
drauf sind....
C: Dank Augenmaß, momentan nicht funktionierendem Tempomat und etwas verzögerter Gasannahme des
Pedals lassen sich geringe Ablesefehler nicht vermeiden. 😉
Auch wenn du jetzt die neuen Teile verbaut hast, ist es dennoch so, das es nicht zusammen harmoniert?
Oder hat ich da was falsch gelesen?
Was halt komisch ist, dass jetzt die Ganganzeige im 3. u. 4. Gang aussetzt, dafür aber im 5. u. 6. geht... 😕😕😕
Hallo
Stehe gerade vor der Nachrüstung von ACC
Hab mir jetz einen Tacho für ACC besorgt mit der Teilenummer 8K0920930J besorgt.
ist von 2008 also warscheinlich eine alte Software drauf ist das ein Problem weil mein Auto ist von 9/2011 aber noch vfl?
Lenkstockschalter hab ich den 8K0953502BL besorgt. ist für Avant sollte also passen und hat auch den distanzschlater?
can Gateway hab ich den 8T0907468 AB verbaut ist der acc fähig? hab ein paar mal gelesen der sollte passen stimmt das?
und wenn ich das Radarauge nachrüste besitzt das auch einen komponentenschutz den ich extra wieder beim :-) freischalten muss??
vielen dank schon mal für die antworten.
Tacho einfach flashen . Gateway passt aber vorher noch den sw stand checken normalerweise AE verwenden . Alles freischalten Tacho und Sensor fertig.
Wo kann ich den Tacho flashen?
Sw Stand von Gateway ist 117. Habe kein einziges assistenzsystem und trotzdem einen Acc fähigen Gateway. Würde dies bei allen neuen so eingebaut?
Hat das acc Auge keinen komponentenschutz oder schon?
Hast vielleicht den Fernlichtassistent?
Normalerweise wird kein taugliches GW eingebaut wenn kein Extended Can benötigt wird...und am SW-Stand kann man das nicht sehen...
Flashen kannst du es z.B. bei VCP/VAS-Usern...das ACC hat auch Komponetenschutz, kann aber sein, dass dieser sich erst später meldet (hat bei meinem 14Tage gedauert)
Zitat:
@Atze4200 schrieb am 9. August 2015 um 06:03:38 Uhr:
Wo kann ich den Tacho flashen?Sw Stand von Gateway ist 117. Habe kein einziges assistenzsystem und trotzdem einen Acc fähigen Gateway. Würde dies bei allen neuen so eingebaut?
Hat das acc Auge keinen komponentenschutz oder schon?
ich kann dir den Tacho Flashen (kannst ihn per post schicken)- km-stand kann ich dir auch übernehmen und anpassen auf deinen Wert
Kompontenschutz ist auch kein Problem; geht aber nur vor Ort