Adaptive Cruise Control nachrüsten
Hallo,
ich hab den Tempomat eingebaut und könnt den " adaptive cruise control Sensor" günstig ranbekommen. Die Frage ist nur, in wie fern ich damit das System nachrüsten kann. Was fehlt noch. Wo würde ich preislich landen?
Ich habe kein Navi, also kein MMI.
... Danke
Beste Antwort im Thema
Moin, dann habe ich es endlich geschafft ACC für meinen Audi A4 8k 2008 2.0 TDI CAGA mit JJG Getriebe nachzurüsten 🙂 War ein langer Kampf wegen anderer Getriebeübersetzung als der Audi A4 8k der ACC hat (ab 11.2008 glaube ich…). Unten gibt die Anleitung ohne Getriebeaustausch 🙂 Aber auf Englisch weil Deutsch nicht meine Muttersprache ist und vielleicht haben auch andere Interesse daran…
As mentioned above, I wanted to retrofit ACC. After doing everything according to instructions in this thread etc. and flashing the ECU with new software, the gear indicator in the instrument panel disappeared and ACC was disabled in 5th and 6th gear (where you would really need it). After a lot of research, I found out that the gear ratio was changed before the version with ACC was released. KXP is the number of the new manual gearbox with longer ratio I believe… In some Italian forums, they have managed to retrofit this, but only after changing the gear box. I have finally managed to do it with only changing the ECU software 🙂 It took A LOT of reverse engineering and trial and error editing the flash file.
My original configuration:
Audi A4 Avant 8k 2008 2.0 TDI CAGA 143PS and JJG manual gearbox – First time registered 01.06.2008.
ECU HW: 03L 906 022B SW: 03L906022B version 9970
(No responsibility taken if this does not work on your car, and if you really want to be 100% sure not to get IMMO problems or similar, you may consider to extract the ECU and backup the complete SW with internal flash and EEPROM in bootmode.) However I did it according to below without any issues… NB! Important to ensure stabile voltage during flashing! E.g. connected to power source or (not optimal) good status of battery….
Step by step guide:
After having done everything according to the standard ACC retrofit guides, do the following to adapt gear ratio.
1. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxB, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
Flash the ECU to a SW which supports ACC. SW xxxB does not support it. I used MJ version, and flashed with VAG CAN Professional. Flash files can be downloaded via e.g. erWin in the frf format.
New SW: 03L 906 022MJ version 9335
2. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxMJ, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
3. Using a hex editor (or even better tools such as WinOLS) update the area which contains the gear ratio for the instrument panel.
In my flash it was found at address:
a. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2240 2560 2624 3264 3328 4224 4480 6144 7040 10240 11520 19200
Hex, 16 bit:
08C0 0A00 0A40 0CC0 0D00 1080 1180 1800 1B80 2800 2D00 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2061 2432 2534 2982 3136 3878 4147 5478 6016 8934 10227 16218
Hex, 16 bit:
080D 0980 09E6 0BA6 0C40 0F26 1033 1566 1780 22E6 27F3 3F5A
b. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed,2:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2176 2611 2662 3264 3328 4096 4224 6144 6272 10240 10880 19200
Hex, 16 bit:
0880 0A33 0A66 0CC0 0D00 1000 1080 1800 1880 2800 2A80 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2035 2458 2509 3021 3098 3942 4083 5606 5888 9267 9907 16922
Hex, 16 bit:
07F3 099A 09CD 0BCD 0C1A 0F66 0FF3 15E6 1700 2433 26B3 421A
If you have the same values in your B and MJ read flash files all should be good! I have identified this using various flash files read for SW such as B (not ACC suppport), MJ (ACC support), JM (ACC support), and changing MJ vs B differences gradually.
c. 1F9054 to 1F9078 – Min, max and change of gear ratio between engine speed and vehicle speed:
If you investigate DAMOS files it seems to be second area which also represent gear ratio, however it is not required to get the gear indicator working in the instrument panel.
“Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)”
„Parameter für minimales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)“
„Parameter für Übersetzungsverhältnis vom 1. in den 2. Gang (1x1) „
„Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 2 (1x1) „
„…“
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1260 0 1260 2000 1260 2000 2800 2000 2800 3800 2800 3800 4700 3800 4700 32767 4700 1000 1000
Hex, 16 bit:
04EC 0000 04EC 07D0 04EC 07D0 0AF0 07D0 0AF0 0ED8 0AF0 0ED8 125C 0ED8 125C 7FFF 125C 03E8 03E8
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1200 0 1200 2000 1200 2000 3000 2000 3000 3900 3000 3900 4900 3900 4900 30000 4900 1000 1000
Hex, 16 bit:
04B0 0000 04B0 07D0 04B0 07D0 0BB8 07D0 0BB8 0F3C 0BB8 0F3C 1324 0F3C 1324 7530 1324 03E8 03E8
d. Save/export the bin-file.
5. Flash the file to the ECU using e.g. Galletto FGtech v54 via OBD. NB! The new checksum needs to be correctly updated using your editor (e.g. WinOls” or flashing software (e.g. Galletto).
1798 Antworten
schau mal hierZitat:
Original geschrieben von Draganamist
Hallo.Erstmal Respekt an alle die das AAC nachgerüstet haben.
Ich bin nun am Überlegen, ob ich es mir nicht auch nachrüsten lasse.
Da ich mich jedoch mit Umbauten und auch Codierungen nicht auskenne, müsste ich jemanden damit beauftragen.Vielleicht gibt es ja hier im Forum jemanden im Raum Wien, der mir das ganze nachrüsten würde.
Als erstes bräuchte ich jedoch alle Teilenummern, die ich benötige.
Hier die Daten meines Fahrzeugs:
2.7TDI EZ 10/2008, MultiTronic
MMI 2 G High
GRA
Lichtsensor und Side Assist vorhanden
abnehmbare AHKWenn ich dann alle Teile zusammen hab, kann der Umbau starten.
Vielleicht kann mir der oder diejenige die den Umbau durchführen kann, eine PN schicken und mir auch gleichzeitig den gewünschten Preis dafür nennen.
Danke euch im voraus.
LG
Perfekt. Danke
Jetzt brauch ich nur noch jemanden der den Umbau durchführt.
Raum NRW- Kreis RE kann ich es dir anbieten; inkl. Komponentenschutz aufheben
an der Kalibrierung arbeite ich noch gerade
Raum Baden-Württemberg Freiburg kann ich dir anbieten. Allerdings ist das von dir nicht gerade um die Ecke. 😁
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Stimmt. Aber danke fürs Angebot :-)
heute ACC erfolgreich kalibriert; Spiegel Eigenbau
Grund:
Verstellung Sensor
Zeit:
ca. 1.5std mit allem
Kalibrierung kann ich in NRW- 45770 Marl anbieten
anbei ein paar Fotos
Zitat:
Original geschrieben von Scotty18
heute ACC erfolgreich kalibriert; Spiegel Eigenbau
Grund:
Verstellung Sensor
Zeit:
ca. 1.5std mit allem
Na bitte, geht doch! 😉
Die Zeit musst du noch optimieren, in 1,5 Std kalibrieren wir 4 Autos. 😉
Zitat:
Original geschrieben von HannesB4
Na bitte, geht doch! 😉Zitat:
Original geschrieben von Scotty18
heute ACC erfolgreich kalibriert; Spiegel Eigenbau
Grund:
Verstellung Sensor
Zeit:
ca. 1.5std mit allem
Die Zeit musst du noch optimieren, in 1,5 Std kalibrieren wir 4 Autos. 😉
Aber ohne solch tollem Spiegel?
Den Eigenbau haben die österreichischen Freunde aber schon länger im Einsatz....
ist bekannt - ich habe auch nur mitgeteilt das ich es im Raum NRW anbieten kann
Hello,
I have these errors on module 13:
Address 13: Auto Dist. Reg Labels: None
Control Module Part Number: 8K0 907 561 HW: 8K0 907 561
Component and/or Version: ACC2 H09 0080
Software Coding: 0079C0
Work Shop Code: WSC 06325 123 12345
VCID: EFE9578F855D
7 Faults Found:
01314 - Engine Control Module
004 - No Signal/Communication - Intermittent
Freeze Frame:
Fault Status: 00100100
Fault Priority: 6
Fault Frequency: 1
Reset counter: 96
Mileage: 84320 km
Time Indication: 0
Date: 2014.03.04
Time: 19:01:08
Freeze Frame:
Temperature: 22.0°C
Voltage: 12.16 V
Bin. Bits: 01000
Hex Value: 0x044F
Hex Value: 0x0011
Speed: -3.6 km/h
Lateral Accel.: 0.00 m/s^2
01316 - ABS Control Module
004 - No Signal/Communication - Intermittent
Freeze Frame:
Fault Status: 00100100
Fault Priority: 6
Fault Frequency: 1
Reset counter: 96
Mileage: 84320 km
Time Indication: 0
Date: 2014.03.04
Time: 19:01:08
Freeze Frame:
Temperature: 22.0°C
Voltage: 12.16 V
Bin. Bits: 01000
Hex Value: 0x044F
Hex Value: 0x0014
Speed: -3.6 km/h
Lateral Accel.: 0.00 m/s^2
01317 - Control Module in Instrument Cluster (J285)
004 - No Signal/Communication - Intermittent
Freeze Frame:
Fault Status: 00100100
Fault Priority: 6
Fault Frequency: 1
Reset counter: 96
Mileage: 84320 km
Time Indication: 0
Date: 2014.03.04
Time: 19:01:08
Freeze Frame:
Temperature: 22.0°C
Voltage: 12.16 V
Bin. Bits: 01000
Hex Value: 0x044F
Hex Value: 0x0019
Speed: -3.6 km/h
Lateral Accel.: 0.00 m/s^2
00778 - Steering Angle Sensor (G85)
004 - No Signal/Communication - Intermittent
Freeze Frame:
Fault Status: 00100100
Fault Priority: 6
Fault Frequency: 1
Reset counter: 96
Mileage: 84320 km
Time Indication: 0
Date: 2014.03.04
Time: 19:01:08
Freeze Frame:
Temperature: 22.0°C
Voltage: 12.16 V
Bin. Bits: 01000
Hex Value: 0x044F
Hex Value: 0x0021
Speed: -3.6 km/h
Lateral Accel.: 0.00 m/s^2
00466 - Control Module for Steering Column Electronics (J527)
004 - No Signal/Communication - Intermittent
Freeze Frame:
Fault Status: 00100100
Fault Priority: 6
Fault Frequency: 1
Reset counter: 96
Mileage: 84320 km
Time Indication: 0
Date: 2014.03.04
Time: 19:01:08
Freeze Frame:
Temperature: 22.0°C
Voltage: 12.16 V
Bin. Bits: 01000
Hex Value: 0x044F
Hex Value: 0x0020
Speed: -3.6 km/h
Lateral Accel.: 0.00 m/s^2
02001 - Data-Bus Automatic Distance Regulation
004 - No Signal/Communication - Intermittent
Freeze Frame:
Fault Status: 00100100
Fault Priority: 1
Fault Frequency: 1
Reset counter: 96
Mileage: 84320 km
Time Indication: 0
Date: 2014.03.04
Time: 19:01:08
Freeze Frame:
Temperature: 22.0°C
Voltage: 12.16 V
Bin. Bits: 01000
Hex Value: 0x044F
Hex Value: 0x0003
Speed: -3.6 km/h
Lateral Accel.: 0.00 m/s^2
01299 - Diagnostic Interface for Data Bus (J533)
004 - No Signal/Communication - Intermittent
Freeze Frame:
Fault Status: 00100100
Fault Priority: 6
Fault Frequency: 1
Reset counter: 96
Mileage: 84320 km
Time Indication: 0
Date: 2014.03.04
Time: 19:01:08
Freeze Frame:
Temperature: 22.0°C
Voltage: 12.16 V
Bin. Bits: 01000
Hex Value: 0x044F
Hex Value: 0x0023
Speed: -3.6 km/h
Lateral Accel.: 0.00 m/s^2
There seems to be a communication problem, but what? Can gateway is HW 8T0907468AA SW 8T0907468L. CP has been removed from gateway and radar sensor. The problem is the can gateway or radar sensor is faulty? I have MMI 2G, even if this can gateway is for 3G according to etka, everything works fine, navigation, radio, climate control.
Hope you have some ideas,
Thanks
to you have the ACC radar on IGNITION!?
Zitat:
Original geschrieben von 215KUL
I am currently retrofitting ACC to my A4 B8 2009, 2.0TFSI, manual gearbox, no trailer and I would like to ask you some questions to be sure that I am doing the right things:
1. coding for module 13 is 00C7E0? I saw that it is ok for automatic transmission, will it work for manual also?
First of all: Your coding is wrong.
You have to use your suggestion from your previous post.
What do you mean? If I have 12V when ignition is ON? Yes, 12V is present.
I have connected acc radar to brown fuse box on the passenger side on an empty slot. Module can be accessed and coded, when errors are erased the dissappear but when ignition is switched off and then on, the errors come back.
OK, I will change the coding and come back with feedback.
OK, I have changed the coding, unfortunatelly the errors come back.
And there is one error on engine also, it was present before changing coding of acc module:
Address 01: Engine
1 Fault Found:
4330 - Function Restriction due to Received Malfunction Value
U1113 00 [039] - Open or Short to Plus