Adaptive Cruise Control nachrüsten
Hallo,
ich hab den Tempomat eingebaut und könnt den " adaptive cruise control Sensor" günstig ranbekommen. Die Frage ist nur, in wie fern ich damit das System nachrüsten kann. Was fehlt noch. Wo würde ich preislich landen?
Ich habe kein Navi, also kein MMI.
... Danke
Beste Antwort im Thema
Moin, dann habe ich es endlich geschafft ACC für meinen Audi A4 8k 2008 2.0 TDI CAGA mit JJG Getriebe nachzurüsten 🙂 War ein langer Kampf wegen anderer Getriebeübersetzung als der Audi A4 8k der ACC hat (ab 11.2008 glaube ich…). Unten gibt die Anleitung ohne Getriebeaustausch 🙂 Aber auf Englisch weil Deutsch nicht meine Muttersprache ist und vielleicht haben auch andere Interesse daran…
As mentioned above, I wanted to retrofit ACC. After doing everything according to instructions in this thread etc. and flashing the ECU with new software, the gear indicator in the instrument panel disappeared and ACC was disabled in 5th and 6th gear (where you would really need it). After a lot of research, I found out that the gear ratio was changed before the version with ACC was released. KXP is the number of the new manual gearbox with longer ratio I believe… In some Italian forums, they have managed to retrofit this, but only after changing the gear box. I have finally managed to do it with only changing the ECU software 🙂 It took A LOT of reverse engineering and trial and error editing the flash file.
My original configuration:
Audi A4 Avant 8k 2008 2.0 TDI CAGA 143PS and JJG manual gearbox – First time registered 01.06.2008.
ECU HW: 03L 906 022B SW: 03L906022B version 9970
(No responsibility taken if this does not work on your car, and if you really want to be 100% sure not to get IMMO problems or similar, you may consider to extract the ECU and backup the complete SW with internal flash and EEPROM in bootmode.) However I did it according to below without any issues… NB! Important to ensure stabile voltage during flashing! E.g. connected to power source or (not optimal) good status of battery….
Step by step guide:
After having done everything according to the standard ACC retrofit guides, do the following to adapt gear ratio.
1. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxB, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
Flash the ECU to a SW which supports ACC. SW xxxB does not support it. I used MJ version, and flashed with VAG CAN Professional. Flash files can be downloaded via e.g. erWin in the frf format.
New SW: 03L 906 022MJ version 9335
2. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxMJ, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
3. Using a hex editor (or even better tools such as WinOLS) update the area which contains the gear ratio for the instrument panel.
In my flash it was found at address:
a. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2240 2560 2624 3264 3328 4224 4480 6144 7040 10240 11520 19200
Hex, 16 bit:
08C0 0A00 0A40 0CC0 0D00 1080 1180 1800 1B80 2800 2D00 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2061 2432 2534 2982 3136 3878 4147 5478 6016 8934 10227 16218
Hex, 16 bit:
080D 0980 09E6 0BA6 0C40 0F26 1033 1566 1780 22E6 27F3 3F5A
b. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed,2:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2176 2611 2662 3264 3328 4096 4224 6144 6272 10240 10880 19200
Hex, 16 bit:
0880 0A33 0A66 0CC0 0D00 1000 1080 1800 1880 2800 2A80 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2035 2458 2509 3021 3098 3942 4083 5606 5888 9267 9907 16922
Hex, 16 bit:
07F3 099A 09CD 0BCD 0C1A 0F66 0FF3 15E6 1700 2433 26B3 421A
If you have the same values in your B and MJ read flash files all should be good! I have identified this using various flash files read for SW such as B (not ACC suppport), MJ (ACC support), JM (ACC support), and changing MJ vs B differences gradually.
c. 1F9054 to 1F9078 – Min, max and change of gear ratio between engine speed and vehicle speed:
If you investigate DAMOS files it seems to be second area which also represent gear ratio, however it is not required to get the gear indicator working in the instrument panel.
“Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)”
„Parameter für minimales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)“
„Parameter für Übersetzungsverhältnis vom 1. in den 2. Gang (1x1) „
„Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 2 (1x1) „
„…“
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1260 0 1260 2000 1260 2000 2800 2000 2800 3800 2800 3800 4700 3800 4700 32767 4700 1000 1000
Hex, 16 bit:
04EC 0000 04EC 07D0 04EC 07D0 0AF0 07D0 0AF0 0ED8 0AF0 0ED8 125C 0ED8 125C 7FFF 125C 03E8 03E8
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1200 0 1200 2000 1200 2000 3000 2000 3000 3900 3000 3900 4900 3900 4900 30000 4900 1000 1000
Hex, 16 bit:
04B0 0000 04B0 07D0 04B0 07D0 0BB8 07D0 0BB8 0F3C 0BB8 0F3C 1324 0F3C 1324 7530 1324 03E8 03E8
d. Save/export the bin-file.
5. Flash the file to the ECU using e.g. Galletto FGtech v54 via OBD. NB! The new checksum needs to be correctly updated using your editor (e.g. WinOls” or flashing software (e.g. Galletto).
1798 Antworten
Zitat:
Original geschrieben von A38PA
Das der nicht richtig passt im VFL ist richtig.
Ich wollte nur wissen ob man im FL das Acc genauso easy nachrüsten kann wie im VfL.
vom einbau/codiervorgang ist es genauso wie im VFL. Evtl. ist die software etwas anders im FL. Ich kann selber nicht codieren. Daher weiss ich das nicht 100 %. Aber die teile die du im VFL gebrauchst hast, brauchst du im FL nun auch.
lenkstockhebel
ACC Sensor
und Gateway sind anders
Zitat:
Original geschrieben von Scotty18
lenkstockhebel
ACC Sensor
und Gateway sind anders
er meinte den vorgang vom einbau. die teile sind anders, das stimmt.
Hmm, ich habe ja ACC auch nachgerüstet, was auch problemlos funktioniert hat bis der (erwartet) Komposchutz zugeschlagen hat.
Gestern beim 🙂 den Komposchutz entfernt und nun sagt das Auto, dass das ACC verstellt sei (und damit ausgeschaltet).
Hat das auch schon jemand gehabt? Vor Komposchutz alles gut, nach Komposchutz verstellt?!?
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Ich hatte auch!
Habe den Sensor dann abgemacht die Schrauben ziemlich gerade mit einem Lineal gerade gemacht und dann eingebaut .
Dann nochmal gefahren da war es eine Differenz von 0,50 .
dann Vcds angeschlossen mit Stahlplatte kalibriert dann 0,20 fertig.
Zitat:
Original geschrieben von A38PA
Ich hatte auch!
Was hattest du auch? Einen verstellten Sensor oder einen Sensor, der nach dem Komposchutz entfernen kalibriert werden musste?
Meine Irritation kommt ja daher, dass das ACC vorher einwandfrei funktioniert hatte...
Daher meine Frage, ob die Software nach dem Komposchutz entfernen generell eine Kalibrierung verlangt oder ob sich doch irgendwie der Sensor verschoben hat?!? Kann ja kaum sein - die Schrauben sehen sehr stabil aus.
Hallo,
wie schon öfters geschrieben merkt der Sensor selbst, wenn er verstellt ist. Das geht natürlich nicht im Stand, sondern nur während der Fahrt. Wie er das macht kann ich auch nicht sagen (z.b. wenn bei Geradeausfahrt die Signale nicht gerade zurückkommen oder wie auch immer).
Im MWB 2 steht die Abweichung. Die passt am Anfang noch (vom Vorgängerfahrzeug) wird aber dann durch die richtigen Werte ersetzt.
Mit dem Komponentenschutz hat das nichts zu tun.
Zitat:
Original geschrieben von HannesB4
Im MWB 2 steht die Abweichung. Die passt am Anfang noch (vom Vorgängerfahrzeug) wird aber dann durch die richtigen Werte ersetzt.
Ah, jetzt kommen wir der Sache schon näher. D.h. es kann sein, dass er mehrere Tage noch die Daten vom Vorgängerfahrzeug hatte und daher keinen Fehler gemeldet hat? Zufälligerweise haben sich dann Komposchutz und Werte des neuen Fahrzeugs überschnitten?
Sprich: Ich hatte ACC eingebaut, keine Fehlermeldung über mehrere Tage. Dann Meldung ACC nicht verfügbar (in VCDS Fehlermeldung Komposchutz). Dann Komposchutz entfernt und nun immer noch ACC nicht verfügbar (in VCDS Fehlermeldung Sensor verstellt).
Ja, ist eine Theorie von mir. Zumindest bei einem Kollegen von uns war es auch so.
Hallo,kann mir jemand die TeileNrn.n fürs Gateway für ACC geben,da müßten doch mehrere gehen oder? Was ich weiß geht eins mit am Ende B,richtig? Ich hab noch ein Gateway mit TeilNr. 8T0 907 486 G,geht das auch? Gruß
ja es gibt eins mit endung B...steht zufällig zum verkauf, wenn jmd eins braucht 🙂 ebenso wie der sensor
Zitat:
Original geschrieben von tischler27473
Hallo,kann mir jemand die TeileNrn.n fürs Gateway für ACC geben,da müßten doch mehrere gehen oder? Was ich weiß geht eins mit am Ende B,richtig? Ich hab noch ein Gateway mit TeilNr. 8T0 907 486 G,geht das auch? Gruß
kommt auf deine Ausstattung(MMI oder Radio) an. Welches ist denn jetzt verbaut?
Ich hab MMi verbaut,ist aber noch das 2G. Gruß Ricardo
8T0907468 L hab ich bei mir verbaut. Ist auch mit MMI 2g
Zitat:
Original geschrieben von tischler27473
Ich hab MMi verbaut,ist aber noch das 2G. Gruß Ricardo
Also, das soll mal einer verstehen...
Mein "nachgerüstetes" ACC hat ursprünglich ca. 1 Woche problemlos funktioniert. Dann hat der Komponentenschutz zugeschlagen. Nach Entfernen des Komposchutzes vor ca. 2 Wochen hat ACC gemeldet, dass der Sensor verstellt sei und hat sich abgeschaltet (wie in diesem Thread erläutert).
Heute morgen fahr ich ein wenig nahe auf ein Fahrzeug auf und der Braking Guard meldet sich - bei der weiteren Fahrt hat ACC nun problemlos funktioniert.
Das Auto hat in der Zwischenzeit sicherlich keinen Schlag auf den Sensor oder den Stossfänger erhalten. Der Sensor ist original verbaut und ist stabil.
Wie kann sowas sein??? 😕