Adaptive Cruise Control nachrüsten
Hallo,
ich hab den Tempomat eingebaut und könnt den " adaptive cruise control Sensor" günstig ranbekommen. Die Frage ist nur, in wie fern ich damit das System nachrüsten kann. Was fehlt noch. Wo würde ich preislich landen?
Ich habe kein Navi, also kein MMI.
... Danke
Beste Antwort im Thema
Moin, dann habe ich es endlich geschafft ACC für meinen Audi A4 8k 2008 2.0 TDI CAGA mit JJG Getriebe nachzurüsten 🙂 War ein langer Kampf wegen anderer Getriebeübersetzung als der Audi A4 8k der ACC hat (ab 11.2008 glaube ich…). Unten gibt die Anleitung ohne Getriebeaustausch 🙂 Aber auf Englisch weil Deutsch nicht meine Muttersprache ist und vielleicht haben auch andere Interesse daran…
As mentioned above, I wanted to retrofit ACC. After doing everything according to instructions in this thread etc. and flashing the ECU with new software, the gear indicator in the instrument panel disappeared and ACC was disabled in 5th and 6th gear (where you would really need it). After a lot of research, I found out that the gear ratio was changed before the version with ACC was released. KXP is the number of the new manual gearbox with longer ratio I believe… In some Italian forums, they have managed to retrofit this, but only after changing the gear box. I have finally managed to do it with only changing the ECU software 🙂 It took A LOT of reverse engineering and trial and error editing the flash file.
My original configuration:
Audi A4 Avant 8k 2008 2.0 TDI CAGA 143PS and JJG manual gearbox – First time registered 01.06.2008.
ECU HW: 03L 906 022B SW: 03L906022B version 9970
(No responsibility taken if this does not work on your car, and if you really want to be 100% sure not to get IMMO problems or similar, you may consider to extract the ECU and backup the complete SW with internal flash and EEPROM in bootmode.) However I did it according to below without any issues… NB! Important to ensure stabile voltage during flashing! E.g. connected to power source or (not optimal) good status of battery….
Step by step guide:
After having done everything according to the standard ACC retrofit guides, do the following to adapt gear ratio.
1. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxB, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
Flash the ECU to a SW which supports ACC. SW xxxB does not support it. I used MJ version, and flashed with VAG CAN Professional. Flash files can be downloaded via e.g. erWin in the frf format.
New SW: 03L 906 022MJ version 9335
2. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxMJ, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
3. Using a hex editor (or even better tools such as WinOLS) update the area which contains the gear ratio for the instrument panel.
In my flash it was found at address:
a. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2240 2560 2624 3264 3328 4224 4480 6144 7040 10240 11520 19200
Hex, 16 bit:
08C0 0A00 0A40 0CC0 0D00 1080 1180 1800 1B80 2800 2D00 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2061 2432 2534 2982 3136 3878 4147 5478 6016 8934 10227 16218
Hex, 16 bit:
080D 0980 09E6 0BA6 0C40 0F26 1033 1566 1780 22E6 27F3 3F5A
b. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed,2:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2176 2611 2662 3264 3328 4096 4224 6144 6272 10240 10880 19200
Hex, 16 bit:
0880 0A33 0A66 0CC0 0D00 1000 1080 1800 1880 2800 2A80 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2035 2458 2509 3021 3098 3942 4083 5606 5888 9267 9907 16922
Hex, 16 bit:
07F3 099A 09CD 0BCD 0C1A 0F66 0FF3 15E6 1700 2433 26B3 421A
If you have the same values in your B and MJ read flash files all should be good! I have identified this using various flash files read for SW such as B (not ACC suppport), MJ (ACC support), JM (ACC support), and changing MJ vs B differences gradually.
c. 1F9054 to 1F9078 – Min, max and change of gear ratio between engine speed and vehicle speed:
If you investigate DAMOS files it seems to be second area which also represent gear ratio, however it is not required to get the gear indicator working in the instrument panel.
“Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)”
„Parameter für minimales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)“
„Parameter für Übersetzungsverhältnis vom 1. in den 2. Gang (1x1) „
„Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 2 (1x1) „
„…“
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1260 0 1260 2000 1260 2000 2800 2000 2800 3800 2800 3800 4700 3800 4700 32767 4700 1000 1000
Hex, 16 bit:
04EC 0000 04EC 07D0 04EC 07D0 0AF0 07D0 0AF0 0ED8 0AF0 0ED8 125C 0ED8 125C 7FFF 125C 03E8 03E8
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1200 0 1200 2000 1200 2000 3000 2000 3000 3900 3000 3900 4900 3900 4900 30000 4900 1000 1000
Hex, 16 bit:
04B0 0000 04B0 07D0 04B0 07D0 0BB8 07D0 0BB8 0F3C 0BB8 0F3C 1324 0F3C 1324 7530 1324 03E8 03E8
d. Save/export the bin-file.
5. Flash the file to the ECU using e.g. Galletto FGtech v54 via OBD. NB! The new checksum needs to be correctly updated using your editor (e.g. WinOls” or flashing software (e.g. Galletto).
1798 Antworten
Ich denke Gelesen zu haben das ein q7 im einem 8k passen soll Also das Radar Auge
Zitat:
Original geschrieben von donkhan
Ich denke Gelesen zu haben das ein q7 im einem 8k passen soll Also das Radar Auge
Kanns weder bestätigen noch widerlegen, aber vom Gefühl her kann das nicht passen. Hast du eine Quelle?
Zitat:
Original geschrieben von HannesB4
Kanns weder bestätigen noch widerlegen, aber vom Gefühl her kann das nicht passen. Hast du eine Quelle?Zitat:
Original geschrieben von donkhan
Ich denke Gelesen zu haben das ein q7 im einem 8k passen soll Also das Radar Auge
Ich denke, der Sensor von der Kuh wird sich mit dem Gateway des 8Ks nicht verstehen. Wenn die beiden Gateways vom Q7 und vom A4 und A5 gleich wären, dann würde es gehen - sind sie aber nicht...
Ich weiß leider nicht mehr woher ich das habe 😁
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moin
könnt ihr mir behilflich sein?
ich brauche den lenlstockschalter mit ACC
8K0 953 502 ??
ich habe
Lane assistent
GRA
schleifring ist : 8K0 953 568 G
Limo
Wie ich bereits geschrieben habe hatte ich schon einen eingestellten Sensor.
Heute hatte ich im fehlerspeicher sensor verstellt .
Also habe ich meine Platte auf gestellt und nach dem VCDS eingestellt .
Das VCDS meinte alles ok beiden Kalibrierungen jedoch lässt sich der Fehler nicht löschen.
Muss man dazu fahren( ein Stück) und dann löschen oder sollte der gleich zu löschen gehen?
Funktionieren tut der Sensor aber..
Du hast noch Vorseriensoftware auf deinem Sensor! Vielleicht daher der Fehler...
Code:
Adresse 13: Distanzregelung (J428) Labeldatei: PCI\8K0-907-561.clb
Teilenummer SW: 8K0 907 561 HW: 8K0 907 561
Bauteil: ACC2 H07 X073
Seriennummer: 00000000000000
Codierung: 00A0D0
so, möchte das Thema nochmal aufgreifen. Vielleicht hat ja jemand in der zwischenzeit weitere Erfahrungen gesammelt. Evtl. vielleicht der umbau im FL ?
Ich hab kein lane/side aissist und kein fernlichassi kein MUFU
dafuer GRA
Ich hab bisher ersteigert
Radar 8K0907561 B incl. halterung 200 euro
Lenkstock G0953502AB 99 euro
Schleifring 8R0953568S 99 euro
Gateway in aussicht ist 8R0907468B.
Bin gespannt ob alles ohne komplikationen klappt 🙂
ich habe den umbau gerade hinter mir bei einem Facelift - berichte werden folgen, am Samstag kommt noch ein neuer sensor rein (neu bestellt) und dann bin ich erstmal eine woche im Urlaub :
da gibts das erste foto vom umbau 😉 https://www.facebook.com/VagDiagnose
Achte beim Sensor auf die SW-. steht da ein "X0...." ist es VORSERIE und funktioniert NICHT
dann freu ich mich schon auf den bericht.
meinst du mit SW Software ?
Zitat:
Original geschrieben von italiano83
dann freu ich mich schon auf den bericht.
meinst du mit SW Software ?
die SW version darf keine x Software sein
es steht auf dem sensor ein aufkleber drauf. wenn dort z.b. H06 x090 steht wird er nicht funktionieren
also bei mir steht drauf:
0090 Radarsensor
HW: 8K0907561 B H09 Made in Germany
und unterm barcode
0 203 000 092
39R01632 BPV-078 10.11.11 7624 0320
0090 ist keine Vorserie...
@Scotty: zur Codierung im MSG hab' ich nix...
Zitat:
Original geschrieben von italiano83
also bei mir steht drauf:
0090 Radarsensor
HW: 8K0907561 B H09 Made in Germanyund unterm barcode
0 203 000 092
39R01632 BPV-078 10.11.11 7624 0320
deiner ist sauber 😉
@ Spuerer
ich habe bereits alles soweit aufgeschlüsselt, aus Referenz Scans und unserem A7 etc.
sofern alles Samstag glatt läuft werde ich nach meinem Urlaub berichten!
Zitat:
deiner ist sauber 😉
super 🙂 danke