Adaptive Cruise Control nachrüsten
Hallo,
ich hab den Tempomat eingebaut und könnt den " adaptive cruise control Sensor" günstig ranbekommen. Die Frage ist nur, in wie fern ich damit das System nachrüsten kann. Was fehlt noch. Wo würde ich preislich landen?
Ich habe kein Navi, also kein MMI.
... Danke
Beste Antwort im Thema
Moin, dann habe ich es endlich geschafft ACC für meinen Audi A4 8k 2008 2.0 TDI CAGA mit JJG Getriebe nachzurüsten 🙂 War ein langer Kampf wegen anderer Getriebeübersetzung als der Audi A4 8k der ACC hat (ab 11.2008 glaube ich…). Unten gibt die Anleitung ohne Getriebeaustausch 🙂 Aber auf Englisch weil Deutsch nicht meine Muttersprache ist und vielleicht haben auch andere Interesse daran…
As mentioned above, I wanted to retrofit ACC. After doing everything according to instructions in this thread etc. and flashing the ECU with new software, the gear indicator in the instrument panel disappeared and ACC was disabled in 5th and 6th gear (where you would really need it). After a lot of research, I found out that the gear ratio was changed before the version with ACC was released. KXP is the number of the new manual gearbox with longer ratio I believe… In some Italian forums, they have managed to retrofit this, but only after changing the gear box. I have finally managed to do it with only changing the ECU software 🙂 It took A LOT of reverse engineering and trial and error editing the flash file.
My original configuration:
Audi A4 Avant 8k 2008 2.0 TDI CAGA 143PS and JJG manual gearbox – First time registered 01.06.2008.
ECU HW: 03L 906 022B SW: 03L906022B version 9970
(No responsibility taken if this does not work on your car, and if you really want to be 100% sure not to get IMMO problems or similar, you may consider to extract the ECU and backup the complete SW with internal flash and EEPROM in bootmode.) However I did it according to below without any issues… NB! Important to ensure stabile voltage during flashing! E.g. connected to power source or (not optimal) good status of battery….
Step by step guide:
After having done everything according to the standard ACC retrofit guides, do the following to adapt gear ratio.
1. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxB, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
Flash the ECU to a SW which supports ACC. SW xxxB does not support it. I used MJ version, and flashed with VAG CAN Professional. Flash files can be downloaded via e.g. erWin in the frf format.
New SW: 03L 906 022MJ version 9335
2. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxMJ, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
3. Using a hex editor (or even better tools such as WinOLS) update the area which contains the gear ratio for the instrument panel.
In my flash it was found at address:
a. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2240 2560 2624 3264 3328 4224 4480 6144 7040 10240 11520 19200
Hex, 16 bit:
08C0 0A00 0A40 0CC0 0D00 1080 1180 1800 1B80 2800 2D00 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2061 2432 2534 2982 3136 3878 4147 5478 6016 8934 10227 16218
Hex, 16 bit:
080D 0980 09E6 0BA6 0C40 0F26 1033 1566 1780 22E6 27F3 3F5A
b. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed,2:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2176 2611 2662 3264 3328 4096 4224 6144 6272 10240 10880 19200
Hex, 16 bit:
0880 0A33 0A66 0CC0 0D00 1000 1080 1800 1880 2800 2A80 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2035 2458 2509 3021 3098 3942 4083 5606 5888 9267 9907 16922
Hex, 16 bit:
07F3 099A 09CD 0BCD 0C1A 0F66 0FF3 15E6 1700 2433 26B3 421A
If you have the same values in your B and MJ read flash files all should be good! I have identified this using various flash files read for SW such as B (not ACC suppport), MJ (ACC support), JM (ACC support), and changing MJ vs B differences gradually.
c. 1F9054 to 1F9078 – Min, max and change of gear ratio between engine speed and vehicle speed:
If you investigate DAMOS files it seems to be second area which also represent gear ratio, however it is not required to get the gear indicator working in the instrument panel.
“Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)”
„Parameter für minimales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)“
„Parameter für Übersetzungsverhältnis vom 1. in den 2. Gang (1x1) „
„Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 2 (1x1) „
„…“
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1260 0 1260 2000 1260 2000 2800 2000 2800 3800 2800 3800 4700 3800 4700 32767 4700 1000 1000
Hex, 16 bit:
04EC 0000 04EC 07D0 04EC 07D0 0AF0 07D0 0AF0 0ED8 0AF0 0ED8 125C 0ED8 125C 7FFF 125C 03E8 03E8
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1200 0 1200 2000 1200 2000 3000 2000 3000 3900 3000 3900 4900 3900 4900 30000 4900 1000 1000
Hex, 16 bit:
04B0 0000 04B0 07D0 04B0 07D0 0BB8 07D0 0BB8 0F3C 0BB8 0F3C 1324 0F3C 1324 7530 1324 03E8 03E8
d. Save/export the bin-file.
5. Flash the file to the ECU using e.g. Galletto FGtech v54 via OBD. NB! The new checksum needs to be correctly updated using your editor (e.g. WinOls” or flashing software (e.g. Galletto).
1798 Antworten
Zitat:
@flying_horst schrieb am 29. April 2019 um 20:50:21 Uhr:
Ne. Das mit dem heckwischer wäre keine Option. Dann würde man ja sehen, das es nachgerüstet worden ist.
Schick mal bitte ein Bild deines Lenkstock, ich habe einen da. Der hat ACC vllt. Kannst du den Hebel umbauen denn da fehlen für die FIS die Drücker. Meinen gebe ich günstig ab. ??
Vielen Dank aber ehrlich gesagt möchte ich am Hebel nichts umbauen und auf die FIS Drücker möchte ich auch nicht verzichten.
Mit dem Hebel allein ist es ja noch lange nicht getan, denn ich brauche noch ein entsprechendes Lenksäulensteuergerät und die passende Wickelfeder dazu. Brauche: FIS, MUFU, GRA; ACC
Soweit ich weiss, ist es mit dem Austausch des Hebels allein nicht getan, denn man benötigt die komplette Einheit bestehend aus Lenkstockschalter, Wickelfeder und Steuergeräten damit am Ende alles bei der Codierung und Funktion passt.
Schleifring und Lenkrad Elektronik Stg. Sind auf jeden Fall als eine Einheit zu verbauen,diese sind eine komplette Einheit.
Mit dem Hebel und dem Umbau solltest du wirklich kein Problem haben wenn du ihn achtsam auseinander baust. Deinen raus und meinen rein und minimum 40 Euro gespart wenn er passt?!
Es war für mich interessant zu sehen wie es aufgebaut ist. ??
ich benötige einen Schleifring mit der Teilenummer: 8K0 953 502G sowie einen Lenkstockschalter mit der Teilenummer: 8k0953502 BE / AL / CL
Ähnliche Themen
Schleifring mit Index M geht auch ...
Oder eben beides von Valeo 8R... gem. Übersicht...
hat wer eine Ahnung wie ich mittels VCDS auslesen kann, welche Teilenummer die Wickelfeder hat?
Steuergerät 16 auslesen !?
wäre ein Anfang .... 😉
Danke. Ich stand total auf dem Schlauch :-)
Hi Leute,
sicher das der C auch bei dem VFL geht (BJ2008)? Mein Sensor "ohne Endung" musste wegen Wildschaden getauscht werden und Audi hat auch den C verbauen, er wird aber vom System nicht erkannt ... komischerweise lässt er sich aber kalibirieren und wurde eingestellt.
Gruß Henne
Zitat:
@G5GTI schrieb am 28. Dezember 2015 um 15:13:20 Uhr:
Also wenn du einen VFL hast benötigst du den Sensor mit der Teilenummer 8K0907561, 8K0907561A oder 8K0907561C.
Einen anderen Sensor kannst du nicht nehmen. der 8K0907561B ist von FL 😉
Kalibrieren wirst du ihn dann auch müssen da wirst du denke ich nicht drum herum kommen 😉
Zitat:
@henne_hj schrieb am 29. Mai 2019 um 10:18:21 Uhr:
Hi Leute,
sicher das der C auch bei dem VFL geht (BJ2008)?
laut Teilekatalog: ja. Neu gibt es keinen anderen mehr für das vFL...
OK, hast recht ... Ich hab mich jetzt selber mit vcds hingesetzt und die Codierung gemacht ... es stand auf 000000 ... kann ja nicht gehen ... Hab dann die gleiche Codierung wie beim Alten eingetragen und tada ... es geht.
Aber was komisch ist, warum wird im VCDS keine Codierhilfe angezeigt? Beim alten ACC-Stg konnte AHK, Motor etc alles einstellen, jetzt steht dazu nix mehr im VCDS ... siehe Anhang
Zitat:
@spuerer schrieb am 29. Mai 2019 um 18:29:39 Uhr:
Zitat:
@henne_hj schrieb am 29. Mai 2019 um 10:18:21 Uhr:
Hi Leute,
sicher das der C auch bei dem VFL geht (BJ2008)?laut Teilekatalog: ja. Neu gibt es keinen anderen mehr für das vFL...
"B" war nur im Facelift wenn ich das noch richtig in Erinnerung habe; und der wurde auch nie ersetzt
Index B hat eine andere Codierung und Index C wurde wohl in VCDS nicht nachgeflegt...
Immerhin hatte ich noch meine alte Codierung... bei der neuen Nachrüstung wird es schwierig die richtigen Werte zu finden ohne codierhilfe