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ACC nachrüsten

Audi A6 C6/4F
Themenstarteram 1. April 2010 um 19:20

So, wie schon in anderen Threads angedroht, gedenke ich nun Ernst zu machen und ACC nachzurüsten.

Habe jetzt alle Teile zusammen, bis auf das Kombiinstrument und den ABS-Block, den man laut ETKA ja auch mit einem passenden Index benötigt.

Mein CAN Gateway habe ich schon überprüft - meins hat bereits ab Werk die passende Software.

Ich werde gleichzeitig auf den RS6-Grill umbauen. Durch die Einparkhilfe muss ich auch die beiden mittleren vorderen Sensoren in den S6-Stoßfänger versetzen.

Löcher sind gebohrt und ich hoffe auch für den Grillumbau habe ich alles da.

Soll heissen: Ab morgen gehts los.

Morgen früh werde ich wohl zuerst anfangen und den Lenkstockschalter tauschen. Der normale Tempomat sollte sich ja eigentlich auch darüber bedienen lassen. (mittags wird mein Lenkstockschalter in einen anderen Wagen als Tempomatnachrüstung verpflanzt - so der Plan)

Ich hoffe ich komme dann am Nachmittag noch dazu den Radarsensor anzusaften. (muss mir noch ein Twisted-Pair Kabel für den CAN-Bus zurechtfriemeln)

Am Gateway sind es auf jedenfalls die Pins 13 (auf 2 am Sensor) und 26 (auf 3 am Sensor) für die Radarsensor CAN Anbindung.

Zündplus (Klemme 15) über den Sicherungskasten Fahrerseite, Steckplatz 10.

Für mich ist es Ziel des ersten Schrittes (Radarsensor anschließen) herauszufinden, ob eine Fehlermeldung "ESP/ABS keine Kommunikation". (oder so ähnlich)

Wenn diese Fehlermeldung im Fehlerspeicher auftauchen sollte, dann wird es wohl doch etwas mehr Aufwand und Arbeit ... ich sage nur: Mein bester Freund der ABS-Block. Meine persönliche Meinung dazu ist allerdings, daß es auch ohne einen neuen ABS-Block funktionieren sollte. (wir werden sehen ...)

Fertig wird es dieses WE auf keinen Fall. So weit ich weiß hat der Radarsensor ja auch einen Komponentenschutz - das KI fehlt natürlich auch noch. Aber ich denke mal, daß ich wenigstens ein paar Schritte weiter kommen werde.

So, nun hoffe ich mal, daß ich keine wesentlichen Teile bei der Bestellorgie vergessen habe ... mehr dann wohl morgen ;)

Stay tuned ...

Kai

P.S: Nein, es handelt sich nicht um einen weiteren Aprilscherz ;)

Beste Antwort im Thema
Themenstarteram 1. April 2010 um 19:20

So, wie schon in anderen Threads angedroht, gedenke ich nun Ernst zu machen und ACC nachzurüsten.

Habe jetzt alle Teile zusammen, bis auf das Kombiinstrument und den ABS-Block, den man laut ETKA ja auch mit einem passenden Index benötigt.

Mein CAN Gateway habe ich schon überprüft - meins hat bereits ab Werk die passende Software.

Ich werde gleichzeitig auf den RS6-Grill umbauen. Durch die Einparkhilfe muss ich auch die beiden mittleren vorderen Sensoren in den S6-Stoßfänger versetzen.

Löcher sind gebohrt und ich hoffe auch für den Grillumbau habe ich alles da.

Soll heissen: Ab morgen gehts los.

Morgen früh werde ich wohl zuerst anfangen und den Lenkstockschalter tauschen. Der normale Tempomat sollte sich ja eigentlich auch darüber bedienen lassen. (mittags wird mein Lenkstockschalter in einen anderen Wagen als Tempomatnachrüstung verpflanzt - so der Plan)

Ich hoffe ich komme dann am Nachmittag noch dazu den Radarsensor anzusaften. (muss mir noch ein Twisted-Pair Kabel für den CAN-Bus zurechtfriemeln)

Am Gateway sind es auf jedenfalls die Pins 13 (auf 2 am Sensor) und 26 (auf 3 am Sensor) für die Radarsensor CAN Anbindung.

Zündplus (Klemme 15) über den Sicherungskasten Fahrerseite, Steckplatz 10.

Für mich ist es Ziel des ersten Schrittes (Radarsensor anschließen) herauszufinden, ob eine Fehlermeldung "ESP/ABS keine Kommunikation". (oder so ähnlich)

Wenn diese Fehlermeldung im Fehlerspeicher auftauchen sollte, dann wird es wohl doch etwas mehr Aufwand und Arbeit ... ich sage nur: Mein bester Freund der ABS-Block. Meine persönliche Meinung dazu ist allerdings, daß es auch ohne einen neuen ABS-Block funktionieren sollte. (wir werden sehen ...)

Fertig wird es dieses WE auf keinen Fall. So weit ich weiß hat der Radarsensor ja auch einen Komponentenschutz - das KI fehlt natürlich auch noch. Aber ich denke mal, daß ich wenigstens ein paar Schritte weiter kommen werde.

So, nun hoffe ich mal, daß ich keine wesentlichen Teile bei der Bestellorgie vergessen habe ... mehr dann wohl morgen ;)

Stay tuned ...

Kai

P.S: Nein, es handelt sich nicht um einen weiteren Aprilscherz ;)

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Themenstarteram 19. Dezember 2011 um 22:30

Man könnte auch versuchen sich an die Einstellung ranzutasten.

Das hatte ich mir halt überlegt zu tun, sollte das System mal aus dem Ruder laufen.

Ich stelle mir das so vor:

Über die MWB hat man ja ein Abweichungsfeedback.

Man dreht also an einer Schraube, fährt ein bisschen und schaut welcher der drei Werte sich wie verändert.

Ausserdem kennt man ja die Grenze unter die man muss.

Also die Einstellschrauben so verdrehen, dass alles wieder im Toleranzbereich ist.

@vr6tommy250: Könntest du auf dem Weg ja mal ausprobieren ...

Ich war letztens bei Dennis und da haben wir auch da bissel rum gespielt.

Man brauch wirklich nur die Teile aus der anleitung und dann klappt das mit VAS.

 

Man könnte natürlich sich auch ran tasten da hast Du recht Kai, aber momentan ist mist Sau Wetter, habe keine Garage und noch wieder offene Baustellen am Auto.

Zitat:

Original geschrieben von vr6tommy250

Ich war letztens bei Dennis und da haben wir auch da bissel rum gespielt.

Man brauch wirklich nur die Teile aus der anleitung und dann klappt das mit VAS.

Man könnte natürlich sich auch ran tasten da hast Du recht Kai, aber momentan ist mist Sau Wetter, habe keine Garage und noch wieder offene Baustellen am Auto.

Bei mir an der halteplatte vom Radarsensor fehlt eine art mutter. Kann man die nach bestellen ? Im Etka finde ich leider Nichts darüber

Hier ein Bild was ich meine. @Michischmidt habe mal das bild von Dir Verwendet.

LG

Marcel

Zitat:

Original geschrieben von MarcelMüller

Bei mir an der halteplatte vom Radarsensor fehlt eine art mutter. Kann man die nach bestellen ? Im Etka finde ich leider Nichts darüber

Hier ein Bild was ich meine. @Michischmidt habe mal das bild von Dir Verwendet.

LG

Marcel

Der Reparatursatz 8K0 998 561 beinhaltet u.a. eben diesen Clip.

Zitat:

Original geschrieben von S3_225

Zitat:

Original geschrieben von MarcelMüller

Bei mir an der halteplatte vom Radarsensor fehlt eine art mutter. Kann man die nach bestellen ? Im Etka finde ich leider Nichts darüber

Hier ein Bild was ich meine. @Michischmidt habe mal das bild von Dir Verwendet.

LG

Marcel

Der Reparatursatz 8K0 998 561 beinhaltet u.a. eben diesen Clip.

Danke !

Könnte es vielleicht auch diese Teilenummer sein ?

N 104 301 04

Zitat:

Original geschrieben von vr6tommy250

Hallo zusammen,

ich muss nach dem Umbau auch meinen Sensor kalibrieren lassen, fahre aber seit einen Jahr so und funktioniert trotzdem.

Es ist nur immer der Fehlereintrag vorhanden und habe nur 0,03 zuviel Abweichung über der Toleranz. Aber zum Glück läuft es trotzdem.

Die Anleitungen habe ich auch zum kalibrieren, aber leider geht das ganze mit VCDS nicht, nur VAS und werde das dann nochmal machen lassen.

MfG.

Ich habe meinen Sensor mit VCDS kalibriert! Leider ist in der Version 10.x ein Fehler mit dem die Kalibrierung nicht startet. Mit Version 9.x geht aber alles perfekt, die Version 11 habe ich noch nicht probiert, lt. Sebastian sollte es aber wieder gehen.

Themenstarteram 20. Dezember 2011 um 7:56

Zitat:

Original geschrieben von MarcelMüller

Könnte es vielleicht auch diese Teilenummer sein ?

N 104 301 04

Nein, dabei handelt es sich um die Schrauben.

am 20. Dezember 2011 um 10:50

Zitat:

Original geschrieben von S3_225

Zitat:

Original geschrieben von MarcelMüller

Bei mir an der halteplatte vom Radarsensor fehlt eine art mutter. Kann man die nach bestellen ? Im Etka finde ich leider Nichts darüber

Hier ein Bild was ich meine. @Michischmidt habe mal das bild von Dir Verwendet.

LG

Marcel

Der Reparatursatz 8K0 998 561 beinhaltet u.a. eben diesen Clip.

Moin Thomas,

ist die teilenummer 8K0 998 561 nicht für den neuen A4?

Mir fehlt auch so eine schraube hinten an der halteplatte. Der Sensor ist nur mit 2 schrauben fest. Meint ihr das würde reichen?

Gruß

Michael

Zitat:

Original geschrieben von MichiSchmidt

Zitat:

Original geschrieben von S3_225

 

Der Reparatursatz 8K0 998 561 beinhaltet u.a. eben diesen Clip.

Moin Thomas,

ist die teilenummer 8K0 998 561 nicht für den neuen A4?

Mir fehlt auch so eine schraube hinten an der halteplatte. Der Sensor ist nur mit 2 schrauben fest. Meint ihr das würde reichen?

Gruß

Michael

nein, er ist auch für den 4F Sensor.

am 20. Dezember 2011 um 10:55

Zitat:

Original geschrieben von S3_225

Zitat:

Original geschrieben von MichiSchmidt

 

Moin Thomas,

ist die teilenummer 8K0 998 561 nicht für den neuen A4?

Mir fehlt auch so eine schraube hinten an der halteplatte. Der Sensor ist nur mit 2 schrauben fest. Meint ihr das würde reichen?

Gruß

Michael

nein, er ist auch für den 4F Sensor.

Alles klar ich danke dir! :)

Zitat:

Original geschrieben von superprager

Was mich wundert ist dass beim A4/A5 keine Abdeckung (Heizelement) vorhanden ist. Warum braucht das der Sensor nicht und unsere "brauchen" es. Das nervt. Man weiß ja dass mans deaktivieren kann, aber nerven tut mich das schon sehr. Aber egal.

Sensor kalibrieren ist auch kein Thema. VCDS hab ich/und Kollege und ein anderer hat sich da selber ne Spiegelkonstruktion zum justieren gebaut.

Hallo,

beim A4/A5/Q5 Sensor ist die Heizung eingebaut.

Schau an, da hat sich also jemand so was gebastelt... Sagst halt dann bescheid, wenn es so weit ist.

Jetzt habe ich doch noch eine Frage zum Interface Gateway.

Mein Händler hat mir eins Raus gesucht das hat Folgene Teilenummer.

Teilenummer: 4L0 907 468 C

SW: 4F0 910 468 A

PR- 8T4 + 7X0, 7X1, 7X4

Kann ich das Interface nehmen ? Möchte aber noch ganz gerne später RFK nachrüsten. Bin mir nicht sicher ob das geht mit dem Interface ?

Muss die SW eine 4F0 sein, oder kann sie auch 4L0 haben ?

Daten zu meinem A6 Avant.

2.7 TDI Frondantrieb.

Einparkhilfe Hinten mit Anzeige im MMI.

BOSE-Sound

AHK

GRA

Hoffe mir kann da Einer weiter Helfen ! Der Freundliche macht mich ganz bekloppt mit seinen PR Nummern . . .

Danke für die Hilfe !

LG

Marcel

Ja das kannst nehmen. Siehe Auszug a6-wiki:

VFL CAN-Gateways, die ACC unterstützen:

4L0 907 468 A

4L0 907 468 C

4F0 907 468 E (Achtung! Scheint keine Rückfahrkamera zu unterstützen)

FL CAN-Gateways mit ACC Unterstützung:

4F0 907 468 G

4F0 907 468 L

4F0 907 468 N

Zitat:

Original geschrieben von superprager

Ja das kannst nehmen. Siehe Auszug a6-wiki:

VFL CAN-Gateways, die ACC unterstützen:

4L0 907 468 A

4L0 907 468 C

4F0 907 468 E (Achtung! Scheint keine Rückfahrkamera zu unterstützen)

FL CAN-Gateways mit ACC Unterstützung:

4F0 907 468 G

4F0 907 468 L

4F0 907 468 N

Hallo !

Ja zu den Teilenummern gibt es aber so eine PR nummer dazu.

Also laut mein Freundlichen gibt es kein Interface mit RFK. Sehe oben meine PR nummern, da ist noch nicht mal RFK drin angeblich. Wollte nur wissen ob das stimmt ?

LG

Laut wiki unterstützen diese RFK. 100% kann ichs dir nicht sagen. Am Besten man fragt einen der ein VFL Modell mit ACC und RFK hat. Dann könnte man über diesen die TN ermitteln, dann weiß mans 100%ig.

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