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ACC nachrüsten

Audi A6 C6/4F
Themenstarteram 1. April 2010 um 19:20

So, wie schon in anderen Threads angedroht, gedenke ich nun Ernst zu machen und ACC nachzurüsten.

Habe jetzt alle Teile zusammen, bis auf das Kombiinstrument und den ABS-Block, den man laut ETKA ja auch mit einem passenden Index benötigt.

Mein CAN Gateway habe ich schon überprüft - meins hat bereits ab Werk die passende Software.

Ich werde gleichzeitig auf den RS6-Grill umbauen. Durch die Einparkhilfe muss ich auch die beiden mittleren vorderen Sensoren in den S6-Stoßfänger versetzen.

Löcher sind gebohrt und ich hoffe auch für den Grillumbau habe ich alles da.

Soll heissen: Ab morgen gehts los.

Morgen früh werde ich wohl zuerst anfangen und den Lenkstockschalter tauschen. Der normale Tempomat sollte sich ja eigentlich auch darüber bedienen lassen. (mittags wird mein Lenkstockschalter in einen anderen Wagen als Tempomatnachrüstung verpflanzt - so der Plan)

Ich hoffe ich komme dann am Nachmittag noch dazu den Radarsensor anzusaften. (muss mir noch ein Twisted-Pair Kabel für den CAN-Bus zurechtfriemeln)

Am Gateway sind es auf jedenfalls die Pins 13 (auf 2 am Sensor) und 26 (auf 3 am Sensor) für die Radarsensor CAN Anbindung.

Zündplus (Klemme 15) über den Sicherungskasten Fahrerseite, Steckplatz 10.

Für mich ist es Ziel des ersten Schrittes (Radarsensor anschließen) herauszufinden, ob eine Fehlermeldung "ESP/ABS keine Kommunikation". (oder so ähnlich)

Wenn diese Fehlermeldung im Fehlerspeicher auftauchen sollte, dann wird es wohl doch etwas mehr Aufwand und Arbeit ... ich sage nur: Mein bester Freund der ABS-Block. Meine persönliche Meinung dazu ist allerdings, daß es auch ohne einen neuen ABS-Block funktionieren sollte. (wir werden sehen ...)

Fertig wird es dieses WE auf keinen Fall. So weit ich weiß hat der Radarsensor ja auch einen Komponentenschutz - das KI fehlt natürlich auch noch. Aber ich denke mal, daß ich wenigstens ein paar Schritte weiter kommen werde.

So, nun hoffe ich mal, daß ich keine wesentlichen Teile bei der Bestellorgie vergessen habe ... mehr dann wohl morgen ;)

Stay tuned ...

Kai

P.S: Nein, es handelt sich nicht um einen weiteren Aprilscherz ;)

Beste Antwort im Thema
Themenstarteram 1. April 2010 um 19:20

So, wie schon in anderen Threads angedroht, gedenke ich nun Ernst zu machen und ACC nachzurüsten.

Habe jetzt alle Teile zusammen, bis auf das Kombiinstrument und den ABS-Block, den man laut ETKA ja auch mit einem passenden Index benötigt.

Mein CAN Gateway habe ich schon überprüft - meins hat bereits ab Werk die passende Software.

Ich werde gleichzeitig auf den RS6-Grill umbauen. Durch die Einparkhilfe muss ich auch die beiden mittleren vorderen Sensoren in den S6-Stoßfänger versetzen.

Löcher sind gebohrt und ich hoffe auch für den Grillumbau habe ich alles da.

Soll heissen: Ab morgen gehts los.

Morgen früh werde ich wohl zuerst anfangen und den Lenkstockschalter tauschen. Der normale Tempomat sollte sich ja eigentlich auch darüber bedienen lassen. (mittags wird mein Lenkstockschalter in einen anderen Wagen als Tempomatnachrüstung verpflanzt - so der Plan)

Ich hoffe ich komme dann am Nachmittag noch dazu den Radarsensor anzusaften. (muss mir noch ein Twisted-Pair Kabel für den CAN-Bus zurechtfriemeln)

Am Gateway sind es auf jedenfalls die Pins 13 (auf 2 am Sensor) und 26 (auf 3 am Sensor) für die Radarsensor CAN Anbindung.

Zündplus (Klemme 15) über den Sicherungskasten Fahrerseite, Steckplatz 10.

Für mich ist es Ziel des ersten Schrittes (Radarsensor anschließen) herauszufinden, ob eine Fehlermeldung "ESP/ABS keine Kommunikation". (oder so ähnlich)

Wenn diese Fehlermeldung im Fehlerspeicher auftauchen sollte, dann wird es wohl doch etwas mehr Aufwand und Arbeit ... ich sage nur: Mein bester Freund der ABS-Block. Meine persönliche Meinung dazu ist allerdings, daß es auch ohne einen neuen ABS-Block funktionieren sollte. (wir werden sehen ...)

Fertig wird es dieses WE auf keinen Fall. So weit ich weiß hat der Radarsensor ja auch einen Komponentenschutz - das KI fehlt natürlich auch noch. Aber ich denke mal, daß ich wenigstens ein paar Schritte weiter kommen werde.

So, nun hoffe ich mal, daß ich keine wesentlichen Teile bei der Bestellorgie vergessen habe ... mehr dann wohl morgen ;)

Stay tuned ...

Kai

P.S: Nein, es handelt sich nicht um einen weiteren Aprilscherz ;)

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Zitat:

Original geschrieben von kbankett

Leute ... ich bitte euch ...

4L0 ist für den Q7. Das funktioniert definitiv nicht - habe ich schon ausprobiert.

Wenn, dann braucht es dafür auch einen TRW ABS-Block mit passender Software. Der ist im A6 aber nie verbaut worden.

Ein paar Posts vorher habe ich alle funktionierenden Sensoren aufgelistet. Mache das jetzt aber gerne noch einmal:

4F0 910 561 (4F0 907 561)

4F0 910 561 A (4F0 907 561 A)

4F0 910 561 B (4F0 907 561 B)

4F0 910 561 C (4F0 907 561 C)

Nun beantworte ich aber wirklich keine Frage mehr nach "funktioniert dieser Sensor" oder funktioniert jener Sensor.

Die Liste ist komplett. Beide Teilenummern (in der jeweiligen Zeile) müssen auf dem Aufkleber stehen.

Wenn nur eine der beiden (und so einen Fall hatte ich wirklich schon (genauer gesagt jemand aus Norwegen, mit dem ich in Kontakt war) - ein 4F0 HW Sensor mit A4 SW drauf) Teilenummern fehlt, dann halt nicht kaufen.

Hallo Kbankett !

Das mit den Sensoren habe ich ja verstanden.

Ich wollte ja nur wissen ob Das Interface Gateway richtig ist was hier bei Ebay Angeboten wird. . . :(

Den Sensor habe ich schon liegen . . .

LG

Themenstarteram 17. Dezember 2011 um 6:48

CAN Gateway Liste habe ich immer im A6 Wiki nachgepflegt.

Hab meinen ABS Block heute umgebaut - Kabel zu den Bremsdrucksensoren kommen die Tage. Ich habe aber noch einen fehler im Steuergerät, der mir zu denken gibt:

Zitat:

Adresse 03: Bremsenelektronik Labeldatei: AIB\4F0-910-517.LBL

Steuergerät-Teilenummer: 4F0 910 517 AD HW: 4F0 614 517 AA

Bauteil und/oder Version: ESP8 quattro H01 0070

Codierung: 0000392

Betriebsnummer: WSC 34959 133 26191

VCID: 66FBAD8628F7

4 Fehlercodes gefunden:

00493 - ESP-Sensoreinheit (G419)

004 - kein Signal/Kommunikation

00778 - Geber für Lenkwinkel (G85)

005 - keine oder falsche Grundeinstellung/Adaption

02848 - Geber für Bremsdruck vorn rechts

009 - Unterbrechung/Kurzschluß nach Masse

02847 - Geber für Bremsdruck vorn links

009 - Unterbrechung/Kurzschluß nach Masse

ESP Sensoreinheit? Warum? Mein Fahrzeug ist MJ06, der ABS Block ab MJ07...hat sich hier evtl. noch was geändert, sodass der ESP Sensor nicht mehr kompatibel ist?

ok, ESP Sensor scheint sich geändert zu haben. Habe noch einen MJ08 Sensor (4F0 907 637 A) hier rumfliegen. Den werde ich morgen einfach mal testweise einbauen und dann mal schauen, was das ESP sagt. Wenns das schon war, wärs ja supi.

Hab allerdings auch gesehen, dass sich zu MJ einiges an der Verkabelung des Bremslichtschalters geändert hat... die Änderungen werden aber wohl nicht wirklich relevant sein, oder? Der Sensorcluster hängt ab MJ07 ja auch am Bremslichtschalter... Naja, ich probiers aus - we will see :)

Kabelbaum für die Drucksensoren ist auch schon fertig, jedoch wars mir heute schon zu dunkel, um den noch einzubauen. Daher werde ich das nächste Woche in Kombination mit meiner S8 Bremse tun (warte da noch auf die neuen Bremshalter).

Na ich bin schon sehr gespannt ob und wie das hin haut.

So, Facelift ESP Sensor ist drin, die Fehlermeldung wegen keine Kommunikation ist weg. Habe jetzt den Systemtest aktiviert, um das ganze zu kalibrieren... aber irgendwie scheint das nicht zu funzen (Bremse drücken, linkskurve, rechtskurve). Auf jeden Fall steht im Fehlerspeicher immernoch "Systemtest aktiviert":

Zitat:

Adresse 03: Bremsenelektronik Labeldatei: AIB\4F0-910-517.lbl

Steuergerät-Teilenummer: 4F0 910 517 AD HW: 4F0 614 517 AA

Bauteil und/oder Version: ESP8 quattro H01 0070

Codierung: 0000392

Betriebsnummer: WSC 34959 133 26191

VCID: 66FBAD8628F7

4 Fehlercodes gefunden:

00778 - Geber für Lenkwinkel (G85)

005 - keine oder falsche Grundeinstellung/Adaption

01486 - Systemfunktionstest aktiviert

000 - -

02848 - Geber für Bremsdruck vorn rechts

009 - Unterbrechung/Kurzschluß nach Masse

02847 - Geber für Bremsdruck vorn links

009 - Unterbrechung/Kurzschluß nach Masse

Und die Grundeinstellung für den Lenkwinkelsensor Fehlermeldung geht nicht weg...vielleicht hängt das auch alles zusammen. Ich werde die Woche evtl. mal zum Freundlichen fahren, damit er mir die Grundeinstellung macht... Oder hat jemand einen Tipp für mich?

hast ne pn.

Themenstarteram 18. Dezember 2011 um 11:43

Hast du denn jetzt schon was am Bremslichtschalter umverkabelt?

Ich habe ja auch immer noch einen FL Block hier rumliegen. Bisher konnte ich mich aber absolut noch nicht aufraffen den einzubauen.

Die Änderung am Bremslichtschalter habe ich auch gesehen. Von daher wäre ist es spannend, ob das ganze auch ohne Umverkabelung funktioniert.

nein, am Bremslichtschalter habe ich nichts umgepinnt. Der Fehler ist trotzdem weg (klar, der Sensorcluster hängt auch direkt am ABS Block...ab MJ07 hängt an dem selben Pin nur noch der Bremslichtschalter mit dran. Ich gehe davon aus, dass der einfach angesteuert wird bei einer ESP Regelung. Viel mehr kann es auch nicht sein, denn die Änderungen an dem Schalter sind nicht weltbewegend.

Der ESP Test funktioniert aber trotzdem nicht. Die ESP Lampe geht nicht aus, wenn ich das Bremspedal nach dem Motorstart fest drücke (obwohl der Bremsdruck bei knapp 70bar liegt (30 sind erforderlich)). Entweder übersehe ich da wa,s oder das funktioniert wirklich nicht. Evtl. weiß der Freundliche ja Rat. Oder es liegt daran, dass ich die Drucksensoren elektrisch noch nicht angeschlossen habe...

Entlüftet ist das ganze System nun übrigens auch - Bremspedal ist fest und der Druckpunkt während der Fahrt ist auch wie immer. Nur ohne ABS und ESP im Winter ist etwas blöd ;)

Zitat:

Original geschrieben von S3_225

Evtl. weiß der Freundliche ja Rat.

ROFL... das glaubst Du doch jetzt wirklich nicht, oder?

Bei viel weniger wichtigem hatte meiner mir gesagt: Tja, wissen Sie, wenn man an so einem Wagen herumbastelt, dann kann das eben zu solchen Ausfällen kommen....

Biste schon weiter gekommen in der Fehlersuche?

Zitat:

Original geschrieben von bluewalk

Zitat:

Original geschrieben von S3_225

Evtl. weiß der Freundliche ja Rat.

ROFL... das glaubst Du doch jetzt wirklich nicht, oder?

Bei viel weniger wichtigem hatte meiner mir gesagt: Tja, wissen Sie, wenn man an so einem Wagen herumbastelt, dann kann das eben zu solchen Ausfällen kommen....

Biste schon weiter gekommen in der Fehlersuche?

naja, wie man einen ABS Block bzw. ESP Sensor nach dem Austausch anlernt, sollten sie schon wissen ;)

und nein, ich bin nicht weiter gekommen.

Themenstarteram 18. Dezember 2011 um 14:12

Stell doch bitte noch einmal einen aktuellen Scan rein.

Fehler sind alle (bis auf die zwei von den Bremsdrucksensoren) weg!

Schritt 1: G85 neu anlernen nach dieser Anleitung:

http://wiki.ross-tech.com/.../Audi_A6_%284F%29_Brake_Electronics

Schritt 2: ABS/ESP Grundeinstellung. Hier ein gutes Video mit der Vorgehensweise:

http://www.youtube.com/watch?v=7AVPRj2BNuc

Jetzt sind ABS und ESP Leuchte aus und ABS regelt normal.

Zitat:

Original geschrieben von S3_225

Hab meinen ABS Block heute umgebaut - Kabel zu den Bremsdrucksensoren kommen die Tage. Ich habe aber noch einen fehler im Steuergerät, der mir zu denken gibt:

Zitat:

Original geschrieben von S3_225

Zitat:

Adresse 03: Bremsenelektronik Labeldatei: AIB\4F0-910-517.LBL

Steuergerät-Teilenummer: 4F0 910 517 AD HW: 4F0 614 517 AA

Bauteil und/oder Version: ESP8 quattro H01 0070

Codierung: 0000392

Betriebsnummer: WSC 34959 133 26191

VCID: 66FBAD8628F7

4 Fehlercodes gefunden:

00493 - ESP-Sensoreinheit (G419)

004 - kein Signal/Kommunikation

00778 - Geber für Lenkwinkel (G85)

005 - keine oder falsche Grundeinstellung/Adaption

02848 - Geber für Bremsdruck vorn rechts

009 - Unterbrechung/Kurzschluß nach Masse

02847 - Geber für Bremsdruck vorn links

009 - Unterbrechung/Kurzschluß nach Masse

ESP Sensoreinheit? Warum? Mein Fahrzeug ist MJ06, der ABS Block ab MJ07...hat sich hier evtl. noch was geändert, sodass der ESP Sensor nicht mehr kompatibel ist?

Verstehe ich das Richtig, dass der ABS Block ab MJ 2007 ACC Fähig ist ?

LG

Marcel

ja, die ABS Blöcke ab MJ07 sind ACC fähig (zumindest beim Quattro)

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