Abs Esp und Parkbremse Störung

Audi A6 C6/4F

Hallo miteinander, meine Fehler mit meinem Audi scheinen kein Ende zu haben.
Ich fahre einen A6 3.0 Tdi Bj. 2005 235.000km
Siehe Bilder was Ausgelesen wurde von mir.
Ich habe hier gelesen das evtl. Pins oxidiert sind oder Steuergerät Abs defekt ist.
Welche Pins sind gemeint?
Danke allen im voraus

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Also ich will den Abs Steuergerät einschicken.
Kann ich das Teil ausbauen?
Möchte aber Hydraulikblock drin lassen geht das so

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