Guzzioop

Kupplungsproblem

[Guzzioop]

Hallo,
Beim treten der Kupplung von meine 220 CDI von 2004 (W203) in Stillstand kommt er erst im letzten Moment frei oder schleift noch ein wenig. Dadurch kann der erste Gang schlecht (schwer) reingelegt werden. Wenn ich nicht aufpasse, rutscht er wieder raus wenn ich anfahre. Wenn es friert, verschlechtert sich das Problem und ist der Kupplung auch schwerer zu treten. Bei warme Motor verbessert sich die Schaltbarkeit.
Beim fahren treten keine Probleme auf (höchstens zwischen erste und zweite Gang) und greift der Kupplung auch später.
Kennt ihr das Problem? Brauche ich eine neue Kupplung oder ist es eher ein Problem mit der hydraulische Zylinder?
Oder ist vielleicht der Kupplung krum und 'richtet' er sich bei höhere Drehzahlen?
Laufleistung 250.000 km aber kein Spur von rutschen.