Hallo Carsten,
ich nutze Icarsoft 3.0 Icarsoft MB
Den ABS Fehler hatte ich auch schon und er ließ sich prima damit auslesen und nach Reparatur löschen. Service etc. kann man damit auch zurück setzen etc.
Über SW für den Lapi hatte ich auch gedacht aber eine Explizit für MB zu bekommen die Original und Bezahlbar ist war mir zu umständlich. So etwas ähnliches wie VCDS gibt es für MB leider nicht. Berichtigt mich sollte sich das mittlerweile geändert haben.
PS ABS Sensor kostet für vorne 46,66€ Wechsel mit Bühne in 20 min erledigt.
Gruß aus Essen